Форматный вывод для МК на Си++

В предыдущей статье я писал о форматном выводе для микроконтроллеров стандартными средствами языка Си: Форматный вывод на Си для микроконтроллеров. Теперь посмотрим что интересного можно сделать на С++.

Астарожна многабукаф!


Читать дальше

Форматный вывод на Си для микроконтроллеров.

Форматированный ввод-вывод применяется очень широко, в первую очередь это, конечно, взаимодействие с пользователем, а так-же отладочный вывод, логи, работа с различными текстовыми протоколами и многое другое. В этой статье рассматриваются особенности применения форматированного вывода (ввод оставим на потом) для микроконтроллеров.
Первая программа написанная для ПК традиционно называется «Hello, world» и естественно пишет в стандартный вывод эту знаменитую фразу:
#include <stdio.h>
int main(){
printf("%s", "Hello, world");
return 0;
}

Первая программа для микроконтроллера обычно зовётся «Blinky» и она просто мигает светодиодом. Дело в том, что заставить работать традиционный «Hello, world» на микроконтроллере не так уж и просто для начинающего. Во первых, нет стандартного устройства вывода и его функциональность ещё нужно реализовать. Во вторых, не всегда бывает очевидно как подружить стандартные функции вывода с целевым устройством. Ситуация усугубляется тем, что в каждом компиляторе (тулчейне) это делается каким-то своим способом.


Читать дальше
  • +7
  • 14 октября 2011, 09:21
  • neiver
  • 1

Препроцессор C

Си препроцессор представляет собой макро язык, который используется для преобразования программы до того как она будет скомпилирована. Причем сама программа может быть не обязательно на Си, она может быть на С++, Objective-C или даже на ассемблере. В общем препроцессор представляет собой примитивный как-бы функциональный язык, с помощью которого можно делать вполне интересные вещи.


Читать дальше

Радио модуль RFM70

RFM70
Радиомодули RFM70 фирмы HopeRF представляют из себя маломощные приёмопередатчики нелицензируемого диапазона 2.4 ГГц с неплохими параметрами и очень привлекательной ценой. Конструктивно, модули представляют из себя печатную плату 13х17 мм с микросхемой-«каплей» и печатной антенной.

Модуль работает в диапазоне 2400-2483 МГц, который разбит на 83 канала, при максимальной выходной мощности около 3.2 милливатт (5 dBm). Максимальная скорость передачи данных составляет 2 Мбит/с., что очень даже не плохо — можно передавать несжатый звук в обе стороны, причем с запасом. Практическая дальность связи при прямой видимости составляет около 40-50 метров, в условиях многоквартирного жилого дома — около 15-20 метров — через 4 кирпичных стены.


Читать дальше

Типобезопасные флаги на базе enum

При работе с микроконтроллерами на низком уровне очень часто приходится работать с отдельными битами в конфигурационных регистрах, с различными флагами состояний и т.д. Традиционно в языке «С» для этого используются целочисленные переменные и битовые операции с ними. Всё вроде-бы просто и понятно, что еще нужно? Типобезопасность. Целочисленной переменной, используемой для флагов, можно присвоить любое неосмысленное число, и компилятор совершенно не будет против.



Читать дальше

Атомарные операции в Cortex-M3


Часто возникает ситуация, когда одна и та-же переменная используется и изменяется из разных потоков или из островного потока и прерываний. В этом случае модификацию такой разделяемой переменной необходимо осуществлять атомарно. Простейший способ обеспечения атомарности — это запрет прерываний на время операции, но это не наш метод — в ядре ARM Cortex-M3 есть более интересные средства для этого.


Читать дальше

Missed Optimization

AVR

Missed Optimization

Часто бывает удобно упаковать несколько логически связанных атрибутов в одну POD структуру и работать с ними, как с единым целым. К томе-же, если структура не большая и целиком помещается в регистры, то это должно быть еще и эффективно. Должно, но…


Читать дальше

Немного о тестировании программ для МК

Тестирование программного обеспечения область очень сложная и обширная. По этой теме написано много работ применительно к различным методам разработки ПО и стекам технологий. Однако, большинство из них посвящено тестированию серверного ПО и прикладного ПО для ПК. Тема тестирования микроконтроллерных систем освещена крайне мало. Попробую немного восполнить этот пробел. В этой статье рассмотрены примеры модульного и интеграционного тестирования на примере МК семейства AVR.


Читать дальше

Daily WTF

Так пишут наши американские коллеги:
internal static string ConvertFileLenToKB(long ll_FileSize)
{
	string l_strFileSize = "";
	int l_iOneKB = 1024, l_iCount = 0;
	for (; ll_FileSize > l_iOneKB; ll_FileSize -= l_iOneKB, l_iCount++) ;

	if (l_iCount > 0)
	{
		l_strFileSize = l_iCount.ToString();
	}
	else
	{
		l_strFileSize = ll_FileSize.ToString();
	}

	l_strFileSize = FormatNumberStringWithCommas(l_strFileSize);

	/*	Append KB to it */
	if (l_iCount > 0)
	{
		l_strFileSize += " KB";
	}

	return l_strFileSize;
}

Простой универсальный декодер ИК ДУ


Использование ИК ДУ пультов от бытовой техники достаточно популярно для управления различными самодельными устройствами от различных умных выключателей света, систем умного дома и до игрушек и роботов. Существует большое разнообразие протоколов ИК ДУ пультов и способов кодирования сигнала. Предлагаю один очень простой способ обработки ИК сигналов, работающий с большинством распространённых протоколов.


Читать дальше