Отладка по UART или встроенный GDB server

AVR
Хочу подробно описать в деталях и коде, как можно отлаживать AVR по UART, не прибегая к использованию внутрисхемной отладке по JTAG, не тратя лишние пины, а задействуя лишь UART, прерывания по таймеру и возможности самопрограммирования FLASH-памяти контроллера.
В этой статье речь пойдет о программной заглушке, которая будет приостанавливать выполнение основной программы, возвращать состояние процессора, читать и писать в память, короче, выполнять роль отладчика, исполняясь непосредственно на контроллере.

Я был оч удивлен, когда на просторах сети не нашел ни одного достойного решения для, казалось бы, нужной задачи, как отладка AVR по UART. На запрос «avr gdb stub» я получил пару куцих решений, которые уже давным давно не поддерживаются, несовместимы с текущей версией gdb и содержат ряд существенных недостатков: отсутсвие исполнения интрукций по шагам или же замедление исполнения отлаживаемой программы в сотни раз. Мне показалось, что это хороший шанс попытаться разобраться в теме и, возможно, улучшить существующие решения.



Читать дальше

Форматный вывод для МК на Си++

В предыдущей статье я писал о форматном выводе для микроконтроллеров стандартными средствами языка Си: Форматный вывод на Си для микроконтроллеров. Теперь посмотрим что интересного можно сделать на С++.

Астарожна многабукаф!


Читать дальше

Форматный вывод на Си для микроконтроллеров.

Форматированный ввод-вывод применяется очень широко, в первую очередь это, конечно, взаимодействие с пользователем, а так-же отладочный вывод, логи, работа с различными текстовыми протоколами и многое другое. В этой статье рассматриваются особенности применения форматированного вывода (ввод оставим на потом) для микроконтроллеров.
Первая программа написанная для ПК традиционно называется «Hello, world» и естественно пишет в стандартный вывод эту знаменитую фразу:
#include <stdio.h>
int main(){
printf("%s", "Hello, world");
return 0;
}

Первая программа для микроконтроллера обычно зовётся «Blinky» и она просто мигает светодиодом. Дело в том, что заставить работать традиционный «Hello, world» на микроконтроллере не так уж и просто для начинающего. Во первых, нет стандартного устройства вывода и его функциональность ещё нужно реализовать. Во вторых, не всегда бывает очевидно как подружить стандартные функции вывода с целевым устройством. Ситуация усугубляется тем, что в каждом компиляторе (тулчейне) это делается каким-то своим способом.


Читать дальше
  • +7
  • 14 октября 2011, 09:21
  • neiver
  • 1

Немного о тестировании программ для МК

Тестирование программного обеспечения область очень сложная и обширная. По этой теме написано много работ применительно к различным методам разработки ПО и стекам технологий. Однако, большинство из них посвящено тестированию серверного ПО и прикладного ПО для ПК. Тема тестирования микроконтроллерных систем освещена крайне мало. Попробую немного восполнить этот пробел. В этой статье рассмотрены примеры модульного и интеграционного тестирования на примере МК семейства AVR.


Читать дальше