Рейтинг
28.46
голосов: 30

О блоге

Работа с ядром CortexM3 и периферией STM

Администраторы (1)

Модераторы (0)

Модераторов здесь не замечено

Читатели (264)

ploop _YS_ m3hc Krieger Tabke marvin_yorke Ultrin WildCat hexanaft Vga Alatar mzw Reverb grand1987 dievgen woogle PahanMenski anper citizen ZiB

Все читатели блога

ST прикупает Atollic и...


Новость надеюсь приятная — теперь Atollic TRUE Studio V9.0 для STM32 PRO версия бесплатна!


Читать дальше

STM32F4Discovery+LabWindowsCVI. Урок 1. Часть 0. Введение

Для тех, кому лень изучать С++ и С#...

Многие начинающие или даже имеющие за плечами большой опыт программирования программисты микроконтроллеров сталкиваются с проблемой написания более менее рабочего оконного приложения для управления микроконтроллером с ПК и отображения телеметрии. В большинстве случаев для этого нужно изучать языки программирования высокого уровня, такие как С++ и C#. Процесс изучения этих языков может привести программиста, который всю жизнь программировал только на С в ступор, потому что они очень сильно отличаются от обычного С, а изучение этих языков займет у него очень много времени.
Именно для таких людей компания NationalInstruments выпустила программу LabWindowsCVI, в которой весь код пишется на простом С и человек, который программировал только на С очень легко в ней разберется…

В этом топике хочу представить вам цикл уроков по программированию LabWindowsCVI с использованием отладочной платы STM32F4Discovery…

В процессе работы мы напишем простое приложение :

С помощью этого приложения мы сможем:
    -Управлять состоянием светодиодов;
    -Управлять яркостью синего светодиода;
    -Получать значения угловых ускорений со встроенного акселерометра;
    -Изменять значения на выходе ЦАП и изменять его с помощью АЦП.

Видео, демонстрирующее работу приложения представлено ниже:


Спасибо за внимание!

CAN + CANOpen + CANfestival + STM32. Часть первая

CANOpen
Вы когда-нибудь участвовали в форумных склоках на тему «Что лучше — написать свое или взять готовое?». Лично я обожаю подобные вещи, причем я больше предпочитаю наблюдать, нежели участвовать. Ведь это так весело, сначала обсуждаются технические детали, потом постепенно переходят на личности, потом кого-то банят… Вы скажете, что я второсортное быдло, которому нравятся такие же второсортные развлечения? Знаете, а зачем это отрицать, зачем заниматься самообманом? Лучше принять себя таким, какой я есть, и гордо нести это как знамя: «Да, я — быдло!». Поэтому вместо самоотрицания я попытаюсь «набросить», и если мне повезет, то там, в комментариях разгорится такой спор переходящий от технический деталей к личным оскорблениям.
Так что может послужить предпосылкой такого спора? Ну вот, например, такая тема. Есть у вас в микроконтроллере замечательная штука — интерфейс CAN, помощью которого можно сделать массу замечательных вещей: шину для связи между модулями в умном доме, между узлами в собственном роботе, между модулями в ПЛК, между электроникой в автомобиле и т.д. и т.п. Но что пустить «поверх» CAN: свой самодельный протокол или взять готовый. А если готовой протокол, то что лучше свой самописный стек или готовый? Займу пожалуй одну из крайних позиций — все готовое, и протокол и стек к нему, а именно CANOpen и CANFestival.


Читать дальше

STM32 + Параллельная NAND Flash + файловая система Yaffs. Часть третья


Обещанный пример порта Yaffs под STM32F429, память NAND128-A, интерфейс FMC, доступ к регистрам через библиотеку SPL. Надеюсь никто не будет против, если я не стану прикреплять архив с исходниками, просто дам ссылку на публичный репозитарий. Схему подключения не стану приводить — не вижу никакого смысла, в документации все есть.


Читать дальше

STM32 + Параллельная NAND Flash + файловая система Yaffs. Часть вторая



Еще несколько слов о принципе работы файловой системы Yaffs, структура каталогов и теория портирования. Основной источник — это исчерпывающая документация на официальном сайте. Начало здесь.



Читать дальше

STM32 + Параллельная NAND Flash + файловая система Yaffs. Часть первая


Как часто приходится жалеть о принятых решениях. Безрассудно прожитые школьные годы, неверно выбранный ВУЗ, разгульная студенческая жизнь, переезд не в тот город, выбор параллельной NAND Flash в качестве вместилища архивных данных.
Вот казалось бы, интерфейс EMC есть, команды у флешки для записи/чтения простые, как угол дома и самое главное — дешево! Кто-то может возразить, сказав, что обычные SD-карты сегодня тоже дешевые и разъемы к ним недорогие, плюс по софту тоже все готово — тут тебе и файловая система FATFs, и примеры. Но иногда в такой разговор может вмешаться слишком «умный» программист, который скажет:
— Нет! Мы делаем промышленный прибор, который будет подвержен тряскам во время транспортировки, кривым рукам наладчиков на объекте, вибрациям в процессе работы. Никаких разъемов для критически важных узлов.
На что вы возможно ответите:
— Тогда может быть использовать память с интерфейсом SPI, там вроде как тоже давно все изведанно.
— Нет, нет! Дорого, да и чем плоха NAND'а? — очень самоуверенно возражает оппонент.
— Ну я не уверен насчет…
— Бла, бла, бла! Поверьте я знаю что предлагаю, нам нужна параллельная NAND flash.
— Ну Вы не сомневаетесь, что по софту не будет проблем?
— Кто сомневается?! Я сомневаюсь?!!!
— Ладно, ладно, дерзайте, — махнете Вы рукой.
Микросхема будет заложена в решение, и пути назад уже не будет…


Читать дальше

STM32f4 USB HS DMA HAL. Как это было

Попросил меня как-то один уважаемый заказчик организовать ему передачу данных с контроллера (stm32f407) в компьютер. Всё бы ничего, но скорость ему требовалась аж 40 мегабит в секунду.

Надо сказать, что железка была уже готова, основной код написан, в качестве интерфейса передачи выбран USB High Speed с внешним PHY (USB3300). У программиста заказчика с USB что-то не заладилось, посему решили произвести усиление коллектива вашим покорным слугой. Для полноты картины следует добавить, что весь код контроллера был написан при помощи CubeMX, а программа на ПК — на Delfi.

Читать дальше

Макросы для читаемости

При программировании STM32 производитель контроллеров предлагает использовать библиотеку Standart Peripherial Libray, но мне не нравится то количество кода, которое приходится писать, чтобы инициализировать вывод для выполнения каких-либо функций. Так же код, на мой взгляд, получается не особо читаемым. При поиске способа исправить эти недочёты вспомнились «макросы Аскольда Волкова», названные так по имени автора.

Читать дальше

IAR project manager

IAR project manager


Хочу поделиться небольшой программой для работы с проектами IAR EWARM для микроконтроллеров STM32F с ядрами M0, M3, M4, M7 (и другими со схожей организацией структуры папок ST CMSIS).

Нескромное название программы — IAR project manager, предназначена для ускорения типовых рутинных процессов при работе с IAR EWARM. Её основные возможности:
— создание нового проекта со всеми необходимыми файлами CMSIS;
— добавление новой директории в проект;
— переименование «воркспейса» и проекта;
— очистка проекта;

Программа написана на Python 3.6.0 и имеет зависимость от LXML.
На данный момент “exe” версии программы нет, поэтому для её запуска необходим интерпретатор Python.
Распространяется под лицензией MIT, соответственно: "...THE SOFTWARE IS PROVIDED «AS IS», WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND ..."

Ссылка на проект: GitHub

Далее о работе с программой.


Читать дальше

Программирование флэш-памяти микроконтроллеров STM32F через ST-LINK V1 из System Workbench for STM32 IDE (SWSTM32) в ОС Ubuntu (GNU/Linux)

НЕ СОВЕТУЮ ПОВТОРЯТЬ ТО, ЧТО НАПИСАНО В ДАННОЙ СТАТЬЕ!
ВОЗНИКАЛИ ПРОБЛЕМЫ ВПЛОТЬ ДО ПОЛНОЙ БЛОКИРОВКИ ПРОГРАММИРУЕМОЙ МИКРОСХЕМЫ.
СОВЕТУЮ ИСПОЛЬЗОВАТЬ БОЛЕЕ СОВРЕМЕННЫЕ ПЛАТЫ С ПРОГРАММАТОРАМИ ST-LINK V2, которые поддерживает программа System Workbench for STM32 IDE (SWSTM32) в ОС Ubuntu.
Приношу извинения за доставленные неудобства, если таковые имели место! Статью со временем удалю или поменяю тему статьи вместе с названием.


Читать дальше