Такое за полтора-два доллара


Ссылка

На примере STM8S103F3

Инициализация

TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, 0xFFFF, 0);
TIM1_EncoderInterfaceConfig(TIM1_ENCODERMODE_TI12, TIM1_ICPOLARITY_FALLING, TIM1_ICPOLARITY_FALLING);
TIM1_Cmd(ENABLE);

0xFFFF максимальное значение, до которого будет крутиться энкодер. Далее переходит в ноль и начинается все сначала.

Получение текущего положения

position = TIM1_GetCounter();

Подключение

И не забываем

Функция delay() при помощи таймера TIM16

Сперва инициализация

void TIM16_init(void){
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM16_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  
  TIM_InitStructure.TIM_Period = 1;
  TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 400;
  TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_InitStructure);

  TIM_ITConfig(TIM16, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM16, ENABLE);
}

400 реально мэджик нумбер подобраный осцилографом. )) Как оно рассчитывается в теории понятно, но на практике что-то не очень. Вообщем это дает нам прерывание таймера каждые 100 микросекунд.

static volatile uint16_t delay_counter = 0;
void TIM16_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM16, TIM_IT_Update) != RESET) {
        delay_counter++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM16, TIM_IT_Update);
    }
}

И собственно функции задержки:

void delay_100us(void) {    // задержка 100 uS
  delay_counter = 0;
  while (!delay_counter);
}

void delay_ms(int ms) {    // задержка N mS
  int i;
  for(i=0;i<ms*10;i++) {
    delay_100us();
  }
}

Код мне кажется не очень оптимальным, — вот как чувствую грабли, — послушал бы ваши замечания.

Использвание (мигание светодиодом):

  while(1)
  {
     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
     delay_ms(500);
     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
     delay_ms(500);
  }

Прерывание дело несложное. Единственный ньюанс — не забудьте подключить файлы startup_stm32f030.s и system_stm32f0xx.c (находятся в архиве с SPL, папка STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\), иначе прерывание закончится вызовом HardFault_Handler.

Например, прерывание по кнопке. Кнопку подключаем к PA0 и земле. И от PA0 подтягивающий резистор к плюсу питания.

Инициалазация

  EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

  /* Configure PA0 pin as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Enable SYSCFG clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  /* Connect EXTI0 Line to PA0 pin */
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

  /* Configure EXTI0 line */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /* Enable and set EXTI0 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

Обработчик

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {

    // делаем что-нибудь полезное  

    /* Clear the EXTI line 0 pending bit */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  }
}

Минздрав предупреждает: данный материал может оскорбить чувства профессионалов и зануд.



Читать дальше

ADC на PA0

Инициализация:

void ADC_Config(void)
{
  ADC_InitTypeDef     ADC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  ADC_DeInit(ADC1);
  
  ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
  
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; 
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); 
  
  ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0 , ADC_SampleTime_239_5Cycles);
  ADC_GetCalibrationFactor(ADC1);
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);     
  
  while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADRDY)); 
  
  ADC_StartOfConversion(ADC1);
}

Использование:

ADC_Config();
while(1) {
    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
    ADCValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

Вместо ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; можно написать ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;, тогда перед каждой оцифровкой надо будет вызывать ADC_StartOfConversion(ADC1);

Заодно есть вопрос. Подключаю PA0 через делитель к +3.3V, гоняю по циклу ADC_GetConversionValue(). Оцифрованые значения имеют разбежку +/-10. Это нормально поведение АЦП или я что-то не так делаю?

Набросаю к себе полезных снипетов для STM32F030F4, чтобы самому не забыть и кому-нибудь надеюсь пригодится.

Инициализация USART




Читать дальше

Может кому сэкономит время потом. Хотя наверное детская ошибка. IAR ARM 7.50.2 по нажатию Ctrl-D не прошивал у меня микроконтроллер STM32F030F4 через ST-Link хоть ты тресни. Оказалось надо в свойствах проекта (Alt-F7) поставить чекбокс.



Полночи угробил на поиски. ((

Хотел купить Raspberry Pi, но решил добавть пятерку и взять девайс помощнее — Banana Pi. Впечатления пока противоречивые. Да, мощнее и продвинутее, но инфы по нему кот наплакал, в отличии от Raspberry.





Читать дальше

Купил себе LCD 192x64, поскольку тот отлично вписывается в дырку, где раньше стоял бортовой компьютер автомобиля.





Читать дальше