Подсветка синтаксиса

Для тех, кому всё-таки приходится пользоваться средой разработки IAR и нет желания заморачиваться с плагинами для VS Code и Eclipse.

Как выглядит IAR ARM 7.8 с моим вариантом раскраски:




Читать дальше

github.com/DIVON/MCUHelper

Основная цель данной программы — мониторить значения переменных, не вмешиваясь в процесс отладки.


Читать дальше

Решил я воспользоваться встроенной опорой в STM32 и вроде бы ничего не предвещало борьбы с необъяснимой фигней…

Читать дальше

Данная серия публикаций основана на материалах цикла STM32F7 Online Training от компании STMicroelectronics. В статьях представлено описание функциональных блоков и инструментов разработки для семейства микроконтроллеров STM32F7.

Логически материал разбит на 4 главы, охватывающие тематику системной периферии, памяти, безопасности, аналоговой периферии, цифровой периферии, таймеров, экосистемы. Главы не связаны между собой, и читатель может ознакомиться с ними в произвольном порядке:

Часть 1. Системная периферия. Есть описание линейки семейства, с характеристиками каждого чипа. А также расписано устройство контроллера. Ядро, Матрица соединений, контроллеры DMA, прерываний, питания, сброса и тактирования, порты ввода вывода, отладки и прочие. Все очень кратко, в обзорном режиме, но дает наглядное понимание, что там вообще есть и как это использовать.

Часть 2. Память и функции безопасности. Во второй части довольно подробно расписано как общаться с внутренней Flash памятью, как подключить внешнюю память, как управляться с контроллером внешней памяти. Расписана работа Quad SPI контроллера, необходимого для подключения памяти по SPI шине, а также вспомогательных блоков, таких как блок вычисления CRC, Хэшпроцессор, ускоритель шифрования AES и генератор случайных чисел. Описаны способы защиты памяти и механизмы обеспечивающие безопасную работу.

Часть 3. Периферия и таймеры. Довольно подробно расписано про АЦП, ЦАП, CAN, DCMI (интерфейс цифровой камеры), Дельта сигма модулятор, интерфейс DSIHOST — для работы с TFT дисплеями и LTDC контроллер (управление дисплеем по RGB), JPEG-кодек, Ethernet, HDMI, I2C, SPI, USART, USB, SDMMC, SAI и SPDIFRX аудио интерфейсы. Очень жирная глава.

Часть 4. Экосистема. Тут про Cube и отладочные платы под этот процессор.

Однажды озадачившись подключением микроконтроллера к ПК через USB, я обнаружил, что это непростая задача. По сравнению с USART, SPI и.т.п., программирование USB оказалось на порядок сложнее. Поиск примеров в интернете практически не дал никаких результатов. Имеющиеся примеры, как правило, основаны на использовании больших и сложных библиотек, которые очень трудно применить, а тем более модифицировать под свои нужды. Также эти примеры обычно состоят из множества файлов, так что даже понять структуру проекта, а не то что принцип работы, USB из них не представляется возможным. Есть неплохие статьи по USB, однако ответа на вопрос, как реализовать обмен данными на конкретном контроллере они не дают. В итоге пришлось самостоятельно, путем длительных экспериментов пытаться запустить USB.
Используемый контроллер STM32F103C8T6. Это наверное самый распространенный и дешевый контроллер с модулем USB. Конкретно использовалась вот такая плата:
ru.aliexpress.com/item/STM32F103C8T6-ARM-STM32-DIY-KIT/32839140960.html?spm=a2g0v.search0104.3.14.1a477b81mKd6hC&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_9_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_10618_10307_10301_537_536_10902_10059_10884_10889_10887_321_322_10915_10103_10914_10911_10910%2Csearchweb201603_58%2CppcSwitch_0&algo_pvid=551618bd-fcbf-49a9-9147-692e88feb8ce&algo_expid=551618bd-fcbf-49a9-9147-692e88feb8ce-5
Цена такой платы практически равна цене микросхемы отдельно. Реализуемый класс устройств HID. Преимущества HID известны. Это отсутствие необходимости использования драйверов на ПК и относительная простота реализации. К недостаткам можно отнести низкую скорость передачи данных. В качестве среды программирования использован CooCox. Программа со стороны ПК компилировалась в Borland C++ 5.5.
Программа для CooCox состоит из одного файла и не использует никаких библиотек (кроме RCC, которая нужна лишь ради функции SystemInit(); в начале программы). Также не используются прерывания, поскольку, на мой взгляд, их использование, затрудняло бы понимание кода и отладку. VID и PID взяты от какого-то STM-овского устройства. При их смене, нужно так-же сменить их и в программе на ПК, поскольку поиск устройства происходит по VID и PID.
Работа рассматриваемой пары программ состоит в следующем. Программа со стороны ПК посылает целое число в контроллер. Контроллер делает инкремент полученного числа и отправляет его назад в ПК. Затем этот цикл повторяется снова и снова. В окне программы выводится полученное число. Дополнительно реализовано управление светодиодом на плате (PC13).
Данная программа не претендует на полное соответствие протоколу USB. В ней реализована обработка ограниченного набора запросов (только тех, что реально попадались при отладке). Как показала практика, набор запросов может различаться на разных компьютерах. Кроме того несмотря на то что удалось добиться работоспособности данной программы, многие вопросы касающиеся USB для меня так и остались непонятными. Этот пример, скорее полуфабрикат, требующий дальнейшей доработки.
Файлы проекта:
drive.google.com/drive/folders/1b3E0YwgRlacK2K2Qykc7OxS11ocNuWig?usp=sharing

Наткнулся на новый косяк библиотеки HAL в функции HAL_I2S_Transmit. Есть у нее параметр uint16_t Size, который удваивается в случае работы с данными 24 или 32 бита

// stm32f4xx_hal_i2s.c line 537
if((tmp1 == I2S_DATAFORMAT_24B) || (tmp1 == I2S_DATAFORMAT_32B))
{
  hi2s->TxXferSize  = (Size << 1U);
  hi2s->TxXferCount = (Size << 1U);
}
else
{
  hi2s->TxXferSize  = Size;
  hi2s->TxXferCount = Size;
}

Проблема в том, что переменные TxXferSize и TxXferCount имеют тип uint16_t. И если на вход HAL_I2S_Transmit передать размер 0x8000 и более, то после сдвига влево результат превращается в тыкву.

// stm32f4xx_hal_i2s.h line 110
typedef struct __I2S_HandleTypeDef
{
  SPI_TypeDef                *Instance;    /*!< I2S registers base address        */
  I2S_InitTypeDef            Init;         /*!< I2S communication parameters      */
  uint16_t                   *pTxBuffPtr;  /*!< Pointer to I2S Tx transfer buffer */
  __IO uint16_t              TxXferSize;   /*!< I2S Tx transfer size              */
  __IO uint16_t              TxXferCount;  /*!< I2S Tx transfer Counter           */

Вебинар рассчитан на технических специалистов и тех, кто хорошо знаком с семейством STM32, интересуется как работать с кодом во внешней памяти на базе контроллеров с Cortex-M7. Мы покажем как настроить среду разработки, как использовать GCC в составе Atollic TrueStudio, как настроить процессор на максимальную производительность и расскажем о тонкостях работы с модулем защиты памяти.

Содержание
-Использование компилятора GCC в составе AtollicTrueStudio;
-Проверка эффективности компилятора и самого микроконтроллера STM32F7/STM32H7 Value line при различных стратегиях размещения кода:
-Внутренняя память FLASH;
-Внешняя QSPI flash;
-Внешняя SDRAM.



На сайте Компэла вы также найдете вопросы-ответы, которые задавались в процессе вебинара, а также исходный код и дополнительные материалы:
-Программные коды, использованные на вебинаре
-Разработка графических устройств на STM32. Выбираем графическую библиотеку
-Отладочные платы на базе микроконтроллеров STM32
-Новая доступная среда разработки для микроконтроллеров STM32
-STM32F7 & H7 Value line: бюджетные версии микроконтроллеров высокой производительности
-Микроконтроллеры STM32 теперь работают с голосовым сервисом Alexa

Драйвер АЦП "ADS1256" реализован для архитектуры микроконтроллеров "STM32 Cortex-M" с использование низкоуровневых драйверов для SPI и EXTI из стандартного фреймворка "STM32CubeFW". Компилятор: GCC-совместимый (Keil, IAR)... Реализован модуль математической постобработки: "усреднение скользящим окном", "конвертация кода АЦП в реальные единицы измерения", "Калибровка АЦП"... Реализован асинхронный "Режим потоковой конвертации DATAC" для ADS1256.

Для собственного самообразования решил подключить USB камеру (вебкамеру) к STM32. У меня уже была отладочная плата на базе STM324F429, способная выводить изображение на VGA монитор, так что для проверки работы камеры я использовал именно ее.


Читать дальше

Расшевелю блог такой многократно жеваной темой как настройка GPIO на примере STM32. Посмотрел разные варианты макросов и не впечатлился, написал свое. Не буду расходовать зря слова, когда проще показать код и результаты компиляции.


Читать дальше