STM32F030F4 задержки

Функция delay() при помощи таймера TIM16

Сперва инициализация

void TIM16_init(void){
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM16_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  
  TIM_InitStructure.TIM_Period = 1;
  TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 400;
  TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_InitStructure);

  TIM_ITConfig(TIM16, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM16, ENABLE);
}


400 реально мэджик нумбер подобраный осцилографом. )) Как оно рассчитывается в теории понятно, но на практике что-то не очень. Вообщем это дает нам прерывание таймера каждые 100 микросекунд.


static volatile uint16_t delay_counter = 0;
void TIM16_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM16, TIM_IT_Update) != RESET) {
        delay_counter++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM16, TIM_IT_Update);
    }
}


И собственно функции задержки:

void delay_100us(void) {    // задержка 100 uS
  delay_counter = 0;
  while (!delay_counter);
}

void delay_ms(int ms) {    // задержка N mS
  int i;
  for(i=0;i<ms*10;i++) {
    delay_100us();
  }
}


Код мне кажется не очень оптимальным, — вот как чувствую грабли, — послушал бы ваши замечания.

Использвание (мигание светодиодом):

  while(1)
  {
     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
     delay_ms(500);
     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
     delay_ms(500);
  }

Простой старт STM32 Тактирование и задержка

Одним из важных моментов для ARM является настройка тактирования, как ядра так и периферии. Также для меня до сих пор является загадкой где же функции задержки т.к. во всех примерах используется тупой цикл.Это мы и попробуем прояснить как обычно на примере Discovery STM32 в CooCox IDE www.coocox.org/Tools/CoIDE-1.2.5.exe (правда с возникновением новых вопросов....) Если что не так надеюсь камрады поправят.


Читать дальше