0
Старший бит слова передается на втором положительном фронте сигнала BCLK после изменения сигнала LRCLK.
наверно, всеж имелось ввиду, что старший бит слова появляется на втором отрицательном фронте BCLK, да? На картинке вроде так нарисовано; да и не логично менять событие синхронизации (negedge -> posedge) в середине передачи :)
  • avatar
  • tda2030
  • 23 января 2013, 13:03
+1
про работу с WM8731 напишете как-нибудь? Просто тоже предстоит с ним разбираться (ADC -> DSP -> DAC), хотелось бы меньше шишек набить. Точно такая же плата лежит, ждет своей очереди, но из-за коптера пришлось немножко на нее подзабить (
  • avatar
  • tda2030
  • 06 декабря 2012, 07:38
0
тоже прекрасно помню этот выпуск. Именно простенький калькулятор, геркончик, магнитик и велик ))))))))))))
0
именно. в лучшем случае там минут 30-35 набежит, если им рулит активно и высоты менять.

так что этот тест сродни синтетическому…
  • avatar
  • tda2030
  • 20 апреля 2012, 11:48
0
сейчас на работе, где просмотр видео не поощряется, поэтому скажите, пожалуйста, он там все время висит или летает (поднимается, опускается, разворачивается и т.п.). Просто в висении уже по-моему часа полтора рекорд поставили, а вот в активном полете с маневрами это время намного меньше.
  • avatar
  • tda2030
  • 20 апреля 2012, 11:19
0
народ, еще кто-нить учится? чета меня видео стали напрягать. по двадцать раз одно и тоже, но некоторые главные моменты (особенно в примерах) пролетают почти без внимания.
  • avatar
  • tda2030
  • 08 апреля 2012, 13:43
0
это да. Как раз сейчас чищу код от этих лишних кусков с дефайнами. Зная на чем будешь летать и конкретно свой набор сенсоров, код уже уменьшился раза в 1.5. Конечно, это лишает его универсальности, но зато делает более пригодным для понимания :)
  • avatar
  • tda2030
  • 28 марта 2012, 13:59
0
Исходники MultiWii (код, честно говоря, написан плохо)

если сказали «А», значит надо говорить и «Б». Т.е. если код имеет недостатки, то надо бы указать на них. Где? В алгоритмах? В стиле кодирования или еще где-то?
Мне просто интересно, т.к. сейчас вплотную подошел к раскопкам этого кода. До этого был фактически просто пользователем, но не кодером :)
  • avatar
  • tda2030
  • 28 марта 2012, 12:48
0
спасибо. авторы сайта (или авторы фото) проделали очень большую работу, чтобы получилось то, что мы сейчас можем видеть )
  • avatar
  • tda2030
  • 25 марта 2012, 23:59
0
ох уж не знаю. Самара показалась мне редчайшим тормозом. Посылка валяется уже 10 дней и тишина. Мск проскакивает за пару-тройку дней обычно… )
  • avatar
  • tda2030
  • 23 марта 2012, 22:48
0
да уже несколько вариантов программеров для Альтеровских ПЛИС встречалось. Один на PICе собрал, работает, второй, встроенный в отладочную плату на MAXII.

Поспешу напомнить, что пока дрова марсоходовцев бета версии, но они активно призывают тестировать их программер. Собрать его еще стоит хотя бы потому, что FT2232*L довольно универсальная и удобная микросхемка. Гляньте даташит, много какие интерфейсы поддерживает. В хозяйстве лишней точно не будет ;) + тестированию прогера поможете )))))
  • avatar
  • tda2030
  • 23 марта 2012, 22:24
0
для меня была да. Месяца два назад как узнал )
  • avatar
  • tda2030
  • 19 марта 2012, 00:27
0
ну чтож, пока есть время. Думаю, немного погодя, здесь все будет разжевано и китайцы подоспеют.
Появляются новые датчики. Сравнительно недавно такой — MPU6050 — гира и аксель в одном корпусе.
Так что не за горами время, когда плата коптера будет содержать всего 2-3 МС ;)
  • avatar
  • tda2030
  • 19 марта 2012, 00:09
0
мочить жабу. ;) Мало того, что это полезно, так еще и дико увлекательно. Был рад как ребенок, когда наконец смог выполнить свой первый полностью управляемый полет. Сейчас доделал навеску FPV. Жду пока снег потает, чтобы можно было легко определять горизонт.
  • avatar
  • tda2030
  • 19 марта 2012, 00:03
0
с ИК и УЗ датчиками уже все сделано ;)
А вот компас очень полезная штука. Коптер всетки летает на открытом пространстве, там наводок много не должно быть. НО пришли уже к общему выводу, что плату с компасом надо выносить подальше от силовых проводов. Тогда показания будут чище
  • avatar
  • tda2030
  • 18 марта 2012, 23:56
0
да, я бы тоже попросил написать о математике стабилизации (гиро + аксель + может быть компас) простыми словами. Всетки пока я вижу, что здесь, на ЕЕ, мысли лучше получается излагать, чем на RC форумах. И хоть ЕЕ специализированный ресурс, думаю, что можно обсуждать околокоптерные темы, но не уползая далеко. Типо выбор аппаратуры, камеры, двигателей. А вот принципы построения и прочее не будет оффтопом ;)
  • avatar
  • tda2030
  • 18 марта 2012, 23:54
0
коптеры грохаются по-разному. зависит от креативности начинающего пилота. его можно сразу при взлете вверх тормашками перевернуть, можно, запутавшись в ориентации кабины (к пилоту, от пилота, сбоку) тоже грохнуть неплохо, а можно в опасной ситуации испытать панику и тогда результат будет вообще непредсказуем.

Поэтому, чтобы сюрпризов не было, надо начинать учиться летать на симуляторе и только затем на живом аппарате
  • avatar
  • tda2030
  • 18 марта 2012, 23:51
0
решил. Все ок.
Совпало так, что мои вчерашние номиналы были очень близки :)
  • avatar
  • tda2030
  • 16 марта 2012, 11:59
0
спасибо, сейчас попробуем. Так и знал, что ток указан не просто так )

А Вики. Думал, что уж совсем забыл формулу для делителя напряжения. Полез на страницу, а там было написано, что обычно ток через делитель выбирается в 10 раз больше, чем ток потребляемый нагрузкой. Так и сделал. Потом немножко подправил номиналы и на выходе получились напряжения, соответствующие заданным
  • avatar
  • tda2030
  • 16 марта 2012, 11:40
0
все верно. у меня 18F2250 и кварц на 20 МГц.
Программатор проверен на MAXII. Работает.

Прошивал контроллер на работе программером ChipProg.
Дома самопальным прошить так и не удалось.
  • avatar
  • tda2030
  • 16 марта 2012, 11:06