Контроллер BLDC финальная версия (rev4c)

6 фото
image
Незаметно сделал финальную четвертую версию своего контроллера BLDC. Напомню основные параметры изделия:

  • Размеры: 90x50x15 мм
  • Вес: 40г (платы) или 230г (с проводами и радиатором)
  • Напряжение питания от 5в до 50в
  • Ток фазный до 120А


Показать все 6 фото →
  • +10
  • 21 сентября 2019, 16:26
  • amaora

Управляем вентиляцией через интернет с помощью esp8266

esp8266 + nrf24l01

WiFi модуль esp8266 используется в качестве веб-сервера для беспроводного управления вентиляцией через nRF24L01+.
Вот в эту конструкцию добавляется WiFi модуль, который выполняет роль «мозга» системы вентиляции.
Собранные значения углекислого газа отправляются на облачный сервер интернета вещей — ThingSpeak



Читать дальше
  • +3
  • 25 апреля 2016, 12:47
  • vad7

Контроллер двигателей PMC rev1

9 фото
image
Сделал все таки, что-то похожее на контроллер двигателя а не большую кучу проводов между разными платами которые требуют несколько разных напряжений питания. Не все сделано так как хочется, будет вторая ревизия. Коплю идеи для нее, принимаю предложения, замечания.

Показать все 9 фото →

Энкодер из BLDC

Данный топик является развернутым ответом на вопрос, поднятый в этой теме: Увеличить разрешение энкодера из HDD. Единственным HDD со съемным двигателем в моем хламе оказался SCSI Seagate емкостью 73GB 2004 года выпуска. Вот такой:



Читать дальше

Демоны в АЦП STM32



Современные АЦП обычно содержат внутри УВХ. В последнее время АЦП часто строятся по схеме уравновешивания заряда, а не уравновешивания токов, как это было в АЦП на основе резисторной матрицы R-2R. В случае АЦП с уравновешиванием заряда роль емкости УВХ выполняет внутренняя матрица конденсаторов. Конденсаторы матрицы в процессе преобразования перезаряжаются. Поэтому вход такого АЦП ведет себя достаточно нетривиально. Именно к такому типу АЦП относится и внутренний АЦП микроконтроллеров STM32. Довольно много информации по этому поводу содержится в документе AN2834. Но там полезные рекомендации, как на стр. 37: «Do not add any external capacitor (Cext) to the input pin when applying this above workaround» чередуются с вредными советами, как на стр. 39: «An extra large Cext enables sampling more often». Это подтолкнуло к написанию данного поста.



Читать дальше...

Цифровые нерекурсивные фильтры. Часть 1.

Обобщив не очень приятный опыт написания статей, посвящённых рекурсивным фильтрам, решил всё же обратиться к теме нерекурсивных, или КИХ (FIR) фильтров.
Можно считать, что этот цикл статей написан в качестве моральной компенсации тем, кто ничего не понял в моих предыдущих статьях, посвященным БИХ — фильтрам… :-)
Сразу предупреждаю, что знания основ матана, ТФКП, линейной алгебры и ТОЭ по-прежнему обязательны!


Читать дальше

BLDC на низкой скорости

Добавил возможность, оценки положения ротора на нулевой скорости. Точнее исправил проблемки которые мешали этому работать раньше.


Читать дальше

Отчет о первом тесте контроллера BLDC

Этим летом у меня наверно будет мало времени заниматься контроллером, поэтому показываю, что есть сейчас. Значительные изменения произойдут нескоро, есть много проблем которые быстро не решатся.


Читать дальше

VinxFS - Самая маленькая файловая система FAT32 для AVR

Скачать одним файлом тут: github.com/vinxru/VinxFs/archive/master.zip
Смотреть на GITHUB: github.com/vinxru/VinxFs

Неоднократно читал на форумах, что люди ищут небольшую программу, которая бы позволяла работать с файловой системой FAT16/32. И многие выбирают Petit FatFS, потому что она работает даже на ATTiny. Но понимают через некоторе время, что она не умеет увеличивать размер существующих файлов. Приходится заранее создавать большие пустые файлы. А об удалении, создании, перемещении файлов или папок можно даже не думать.

Я предлагаю (безвозмездно) переработанную версию этой библиотеки. Это самая маленькая файловая система FAT16/FAT32 написанная на Си, умеющая создавать, изменять размер и удалять файлы. А так же переименовывать и переносить файлы и папки.


Читать дальше

Очень короткое знакомство с WiFi модулем ESP8266 ESP-03

WiFi модуль ESP8266 ESP-03Знакомство действительно вышло очень коротким — буквально через несколько часов после его начала я по ошибке подал 5 Вольт на землю модуля, отчего он немедленно и бесповоротно сдох.


Читать дальше