Всем привет.
С недавних пор занимаюсь изучением контролеров STM32 в связке с ChibiOS и графической библиотекой uGFX.

Я уже писал статью про эту библиотеку и вывода информаций на текстовый экран с её помощью, но недавно из неё были удалены драйвера для текстовых дисплеев, что в принципе логично.

Выводить информацию куда нибудь нужно, не все же светодиодами мигать. Дисплеев от телефонов Nokia 3310 и 3410, библиотека не поддерживала.
Поэтому написал драйвера для этих дисплеев. Не вижу смысла описывать работу этих драйверов, в интернете полно информаций по этому поводу.

Эти драйвера уже включены в главный репозиторий, об этом есть новость на официальной странице. Они появятся уже в следующем релизе этой библиотеки. Но использовать их можно уже сейчас, например склонировать репозиторий или скачать его.

В планах написать для:

• Nokia 1100
• Nokia 1202/1280

Пример использования драйвера для PCD8544 на GitHub или архивом.
Пример использования драйвера для PCF8812 на GitHub или архивом.

Написал программу ADC+DMA+USART.Микроконтроллер STM32F407VG. Почему-то не работает. Не могу понять почему… Суть программы: При подаче напряжения на выход АЦП, DMA2 передает данные в память после чего DMA1 передает данные в USART3 который шлет все в PC

/*******************************************************************/
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_adc.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
#include "stm32f4xx_dma.h"
#include "misc.h"
/*******************************************************************/
uint16_t adc_buffer[64];
void ADC_INIT(void)
{
//ADC Initialization
ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_Ext_IT11;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

//ADC On to work with DMA
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}




void USART_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// USART TX
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
		GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
		GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	
	
//USART Initialization
		USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
		USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
		USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
		USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
		USART_Cmd(USART3, ENABLE);
		USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
}

void DMA1_USART(void)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART3->DR);
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&adc_buffer[0];
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 64;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  DMA_Init(DMA1_Stream1, &DMA_InitStructure);
  DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);
}

void DMA2_INIT(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &ADC1->DR;	
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&adc_buffer[0];	
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 64;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
 
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
DMA_ITConfig(DMA2_Stream0, DMA_IT_TC, ENABLE);   
}

void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{ 
    DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0);
  }
int main()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); 
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
	
//GPIO Initialization For ADC1
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
	
//Interrapt from DMA
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
    while(1)
    {
 	__NOP();
    }

}

===============================Стукает сильно и беспощадно==========================

12.10.2013 Добавление схемы в прикриплении. Схема частично не совпадает с платой.

Стукнуло меня в эту ночь переделать один из старых экскизов/проектов плат, под новый лад.
Прошлой ночью спал всего 3 часа, так-что наверняка в плате есть ошибки, да и по тексту буду глючить наверно =)….
Многие умные люди мне говорили что лучше мне сначала сделать какие-то готовые устройства, а потом уже отладочные платы на мк, вот и выясню я это здесь в этом посте.

Казалось бы вроде совсем недавно на своей заготовке был ПДМК008, но уже когда ставил последние переходы и расчёсывал эту плату, мне она уже стала не интересной. Одновременно с ПДМК008 делал модель платы на рассыпухе, с использованием полевых сборок. Эта плата осталась в экскизах с именем ПДМК009. Там дальше идёт ПДМК010 для управления 1 постоянным движком — огрызок от ПМК009.
ПДМК011 появится позже, он доделан но сейчас слишком дорог для меня, там стм32ф103 и 4 л293дд, плата в целом напоминает ПДМК003 который тут.

Сравнение с старыми проектами: Вверху ПДМК009, справа ПДМК008 на СТМ8С и Л298П. Внизу тот самый ПДМК012.
Размер ПДМК012 = 64,5мм * 31,1мм



Читать дальше

интересная отладочная плата

• Новые отладочные средства для микроконтроллеров STMicroelectronics. Часть 1. 32F429IDISCOVERY
• 32F429IDISCOVERY на официальном сайте

Заказывалось на алиэкспрессе по цене в 69 долларов, что на 9 долларов дороже первой версии. Посылка пришла меньше, чем за две недели. Как ни странно, все посылки за последний месяц приходят в двухнедельный срок — я приятно удивлен Почтой России, хотя пока и отношусь к феномену настороженно :)
В этой статье я поделюсь первыми впечатлениями от кубика. Расскажу, как установить и настроить дебиан, что может оказаться полезным нелинуксоидам.
В общем, если интересно, велкам под кат.


Читать дальше

Сколько я пробовал попробовать стм32 на халявной дискавери, но вид этих нагромождений кода, констант и регистров вгонял меня в уныние и сон. И вот сегодня я увидел ЭТО.



Для моего образного восприятия такая наглядность — просто кладезь. Посмотрев с 5 минут на схему тактирования — сразу становится понятно без даташита. Я бы это назвал кодогенератором нового поколения, когда блоки представлены наглядно и нарисованы пути прохождения сигнала. Подобные конфигураторы регистров я видел для всяких синтезаторов частот и сложных трансиверов.

Плюс еще в том, что код генерится нажатием на шестеренку. А если что-то в одном блоке поменял, то весь код стирается и показывается только одна-две строчки, которые относятся только к измененному блоку. (это про раздел тактирования на скриншоте)

Прога пока не все настраивает и некоторых модулей нет. Но уже это впечатляет.

скачать у автора

Осваиваю МСП430, проектирую первый девайс на них. Модуль представляет собой АЦП для преобразования сигналов тензодатчиков. Решил сделать модуль из двух плат с мезонином, причем на второй этаж как раз и попала «процессорная» плата.

Читать дальше

В этот раз не от слесаря-одиночки с мотором, а от такого гиганта индустрии как Oracle.

Фирма сделала его как демонстрацию возможностей новой JavaSE Embedded 8. Лично я рад, так как нативная джава на распи сильно тормозит проц.

Полная новость здесь:
tabtimes.com/news/ittech-developers/2013/09/25/oracle-demos-do-it-yourself-dukepad-tablet-based-raspberry-pi-and

Продолжаю цикл заметок «проекты-малыши»

В данной заметке будет рассмотрена одна из возможных реализаций модуля управления биполярным («двухфазным») шаговым двигателем (ШД) на базе связки микросхем L297/1 и L298N:





Читать дальше

30 сентября начинается онлайн курс «Введение в силовую электронику». Ведет курс Robert Erickson, автор книги Fundamentals of Power Electronics. Курс на английском. Записаться можно здесь www.coursera.org/course/powerelectronics