Как известно виновники многих открытий — случайности.
Так и я не обратил внимания, что у STM32F100C6 по документации всего два USART и развел третий. Запустил обмен на передачу, все замечательно работало. Однако когда начал налаживать прерывание на прием обнаружил, что в STM32F10x_StdPeriph_Driver для этого МК прерывание не настраивается. Что такое думаю, как так. Открыл даташит и смотрю, а их два.
Ну думаю раз на передачу работает дело за тем, что бы допилить STM32F10x_StdPeriph_Driver.
Выполнил следующие доработки (компилятор KEIL)
В файле stm32f10x.h в разделе #ifdef STM32F10X_LD_VL добавил строку
USART3_IRQn = 39, /*!< USART3 global Interrupt */
которую скопировал из раздела
#ifdef STM32F10X_MD

Далее в фале запуска startup_stm32f10x_ld_vl.s
добавил обработчик прерывания от USART3
Прием заработал.
Оба отредактированных файла прилагаю.

На передачу USART3 работал долго и уверено, а вот когда наладил прерывание через некоторое время, после активного обмена МК перестал работать. Прошивается, но не работает. Под отладчиком посмотреть, что там происходит, возможности нет из-за особенности схемы.

Обращаю внимание функция сия выходит не документированная и использовать ее можно скорее для экспериментов или для каких то разовых работ.

Итак, продолжаем настраивать периферию с помощью Configuration Wizard. Возможно в будущем появятся еще экземпляры по разным устройствам, и в итоге объединим все в один мегапроект. Ну это так, помечталось мне.
Начнем:

Читать дальше

Полдня искал глюк в отправке данных с STM32F100 по uart на комп. Решил поделиться, вдруг кому поможет, ну или чисто поржать (надо мной). Осторожно, внутри скукота и ни одной картинки.


Читать дальше

Данная заметка в первую очередь будет интересна без(д)умным поклонникам библиотеки SPL от конторы STMicroelectronics.


Читать дальше

Не увидел я на сайте статей для новичков по настройке и работе с UART на STM8L, поэтому решил восполнить этот недостаток. Сейчас я расскажу как просто и быстро его настроить.
В качестве отладочной платы с этим микропроцессором я буду использовать STM8L-Discovery, в которой есть свой отладчик ST-Link. Среду для программирования будем использовать IAR.


Читать дальше

Введение

На момент написания данной статьи в сети существовало множество примеров по работе с UART’ом на микроконтроллерах серии STM32. В основном данные примеры сводятся к приему/передачи одного байта без использования прерываний. Основной акцент в статьях делается на инициализации портов ввода/вывода и UART’а, с небольшими примерами. В некоторых статьях описывается работа прерываний, но не создаются полноценные функции приема/передачи.

Однако все эти примеры достаточно разрознены и мне не удалось найти одного исчерпывающего примера по работе с UART'ом. Поэтом, в данной статье ставиться целю объединение воедино накопившегося опыта и создание полноценных функций для работы с UART с использованием прерываний, для чего детально разбирается устройство интерфейса применительно к микроконтроллерам STM32L.



Читать дальше

Написал программу ADC+DMA+USART.Микроконтроллер STM32F407VG. Почему-то не работает. Не могу понять почему… Суть программы: При подаче напряжения на выход АЦП, DMA2 передает данные в память после чего DMA1 передает данные в USART3 который шлет все в PC

/*******************************************************************/
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_adc.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
#include "stm32f4xx_dma.h"
#include "misc.h"
/*******************************************************************/
uint16_t adc_buffer[64];
void ADC_INIT(void)
{
//ADC Initialization
ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_Ext_IT11;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

//ADC On to work with DMA
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}




void USART_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// USART TX
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
		GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
		GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	
	
//USART Initialization
		USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
		USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
		USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
		USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
		USART_Cmd(USART3, ENABLE);
		USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
}

void DMA1_USART(void)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART3->DR);
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&adc_buffer[0];
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 64;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  DMA_Init(DMA1_Stream1, &DMA_InitStructure);
  DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);
}

void DMA2_INIT(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &ADC1->DR;	
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&adc_buffer[0];	
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 64;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
 
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
DMA_ITConfig(DMA2_Stream0, DMA_IT_TC, ENABLE);   
}

void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{ 
    DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0);
  }
int main()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); 
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
	
//GPIO Initialization For ADC1
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
	
//Interrapt from DMA
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
    while(1)
    {
 	__NOP();
    }

}

PRE SCRIPT:
Те, для кого английский не проблема, могут прочесть статью здесь
Там все по теме принтф гораздо лучше чем у меня. Жаль, я поздно ее обнаружил.Рекомендую!

Так долго боролся с printf на stm32f4 discovery, что решил оставить заметку на память. От печки начинать не буду — предполагается что среда разработки уже функционирует.
Итак, у меня имеется плата stm32f4 discovery, воткнутая в usb, Archlinux с пакетами stlink-git,gcc-arm-none-eabi. Библиотека STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.1 скачана, makefile взят здесь же — we.easyelectronics.ru/storm_ua/esche-odin-shablon-proekta-pod-stm32-na-gcc.html(спасибо коллеге storm_ua) и слегка подкорректирован. Для пробы написан helloword — лампочки мигают. Дальше собственно борьба с printf. Просто добавить include <stdio.h> и sprintf ( о printf пока не говорим — куда выводить? но sprintf вроде должен работать) не получилось. Масса сообщений о ненайденных функциях _sbrk_r, _exit и тому подобных. Добавляем, как рекомендуется файл syscalls.c. В нем должны быть прописаны реализации системных функций применительно к конкретному процессору. Либо просто пустые заглушки к этим фукциям.


Читать дальше

Возился с USART STM32 почти все, что мне надо давно работало в режиме без контроля четности, а с включением оной не работало, недолгое гугление и проверка дали ответ.


Читать дальше

Написал тут небольшую программку для управления через Bluetooth<->USART с помошью Android смартфона.

К плате STM32VLDiscovery подключен Bluetooth модуль BTM222. Android приложение имеет 2 кнопки, при нажатии на которые на плате включаются/выключаются соответствующие светодиоды. Приложение также может отправлять текстовые сообшения.





Читать дальше