Android и внешний мир

Обзавелся я тут пару месяцев назад планшетом(Viewpad7), достался на халяву, посему притязаний к нему не имею, хоть иногда и хочется придать ему ускорение в пару тройку g и вектор движения до ближайшей стены… И как-то не давала покоя идея подружить его с внешней периферией, хоть какой нибудь. Все-таки на ядре пингвинтуса работает. Порыскал по просторам интернетов, и ничего, кроме IOIO и дуйни для этого не нашел. У обоих есть свой фанклуб и кучка софта с либами и мануалами.
IOIO

Electric Sheep

Первое поделие — 50 енотов, второе — 80
Ардуйню думаю видели все. Связываться с ней желания никакого
IOIO почти всем хороша, и через синезуб с планшетом можно подружить, и хвостом, но смущает надпись на камне «Microchip»
Electric Sheep почти та же ардуино, но в профиль, выглядит заманчиво, но на 80 убитых енотов я себе лучше кокаколы куплю на новый год.
Собственно вопрос — кто-нибудь видел что либо подобное? Идеи не особо сложного совокупления меги и ведра так же приветствуются.