Кольцевой буфер

AVR
Пусть здесь полежит, а то вдруг с моим репозиторием что случится… А тут, глядишь, кому и сгодится.
Код для обслуживания кольцевых буферов, маленький и шустрый.
Собственно так: в секции данных надо поместить массивчик, где будет храниться сам буфер, произвольного размера, до 255 байт. Глубина буфера задаётся константой RBSIZE, и массив получается на три байта больше размером. В первом байте лежит глубина заполнения, то есть сколько данных сейчас в буфере. При укладке байта — увеличивается, при выгрузке — уменьшается; если ноль — буфер пуст. Второй и третий байты — служебные, указатели загрузки и выгрузки. Для инита буфера надо эти три байта обнулить.
А дальше всё стандартно — процедурой PutToBuf укладываем в буфер содержимое r16, процедурой GetFromBuf — достаём. Если буфер переполнен — очередной байт туда не ляжет, если пуст — содержимое r16 не изменится.
Портит xl,xh,r17, загрузка/выгрузка занимает по 29 тактов. Локальных меток не имеет, так что можно легко тиражировать в любом количестве экземпляров внутри программы.


; В секции данных:
;.equ RBSIZE=11
; ringbuf:	.byte RBSIZE+3
; Конструкция кольцевого буфера: 
;+0 - глубина заполнения
;+1 - указатель укладки
;+2 - указатель выгрузки
;+3... - данные
; Использованные регистры: xh,xl,r16,r17
; укладка в буфер. 29 тактов
PutToBuf:	ldi	xh,high(ringbuf+3) ;загрузка базы буфера
		ldi	xl,low (ringbuf+3)
		lds	r17,ringbuf+0	;load rbdept
		cpi	r17,RBSIZE        ; проверка на переполнение
		brcc	pc+16
		inc	r17
		sts	ringbuf+0,r17    ;store rbdept
		lds	r17,ringbuf+1 	;load rbputptr
		add	xl,r17            ; складываем указатель с базой
		brcc	pc+2
		inc	xh
		st	x,r16            ; помещаем байт в буфер
		inc	r17               ; приращение указателя укладки
		cpi	r17,RBSIZE        ; закольцовка, если достигнута граница
		brcs	PC+2
		clr	r17
		sts	ringbuf+1,r17	;store rbputptr
		ret

; выгрузка из буфера. 29 тактов
GetFromBuf:	ldi	xh,high(ringbuf+3)
		ldi	xl,low (ringbuf+3)
		lds	r17,ringbuf+0	;load rbdept
		tst	r17            ; проверка наличия данных
		breq	pc+16
		dec	r17
		sts	ringbuf+0,r17	;store rbdept
		lds	r17,ringbuf+2	;rbgetptr
		add	xl,r17
		brcc	pc+2
		inc	xh
		inc	r17
		cpi	r17,RBSIZE
		brcs	PC+2
		clr	r17
		sts	ringbuf+2,r17	;rbgetptr
		ld	r16,x
		ret

Базовые макросы. Взгляд из ассемблера ARM Cortex-M.

Всем привет.

Здесь я коротко напишу про вид из ассемблера базовых макросов min(a,b), max(a,b) и isEqual(a,b).

Первые два иногда пригождаются, третий — весьма спорный, но иногда его удобно использовать.

Заметка будет короткой и наверняка не интересной для профи, которые знакомы с архитектурой ARM-Cortex, и понимающие отличия ARM-режима процессора от THUMB-режима) Кому все же интересно — добро пожаловать под кат.

we.zloy_pakimon.arm_asm_macro_1



Читать дальше

Коротенький диспетчер

Понадобился мне небольшой диспетчер. Вот, собственно, результат. Тут, конечно, фиг чего нового придумаешь, но все таки пусть лежит. Нуждается в легком допиливании, ибо добавление задачи сверх положенного сорвет контроллеру крышу, ну и стек в прерывании некисло прогружается. Под катом здоровая простыня кода, можно сразу копировать и запускать. Есть фрагменты кода DI HALT`a, они со мной давно ))


Читать дальше

1-Wire: алгориттма поиска ROM, реверс

Одолела тут детская болезнь — «написать свой 1-Wire с преферансом и куртизанками», точнее с определением количества устройств на шине. Готовые проекты, которые нашёл, не являются библиотеками по принципу «подключил и пользуйся», только как примеры. (Здесь тоже этого нет — возможно, позже). Сам алгоритм описан в AN187.

Читать дальше

Dowlib update

DOWLIB обновлён.
Bugfix: устранено бесконечное ожидание в Ex_DowRst при коротком замыкании шины. Теперь возвращает CY (нет отклика устройства на сброс)
Bugfix: вызов Ex_DowSkipRom ошибочно возвращал CY. поправлено.
Новая версия в аттаче.

Изучение ассемблера на PIC32: COM, буферизованная запись

PIC
Учимся работать со структурами данных, вложенными функциями. Использование препроцессора языка C совместно с ассемблером. На этот раз микроконтроллер PIC будет выводить «Hello World» через COM порт.


Читать дальше

Изучение ассемблера на PIC32: последовательный порт (COM)

PIC
Передаем один байт с платы Chipkit Uno32 на компьютер через UART. Углубляемся в архитектуру процессоров MIPS32.


Читать дальше

Изучение ассемблера на PIC32: моргаем светодиодом

PIC
Постижение программирования под микроконтроллеры требует, если не навыка работы с ассемблером, то хотя бы понимания ассемблера. Я буду использовать Arduino совместимую плату, чтобы показать, как работать с ассемблером на контроллерах PIC32. Начну, по традиции, с мигающего светодиода, который уже распаян на плате.


Читать дальше

AVRASM: Пример использования "Диспетчера задач RTOS 2.0" (установка и настройка)

AVR
Для демонстрации основных возможностей и особенностей «Диспетчера задач RTOS 2.0» был собран демонстрационный макет, на основе «Универсальной макетной платы для МК в DIP-корпусе». В качестве прикладной задачи: мигаем светодиодами, в разных режимах…


Читать дальше

AVRASM: Диспетчер задач RTOS 2.0 (псевдо кооперативная ОС)

AVR
Отрефакторил код «Диспетчера задач RTOS» (псевдо кооперативной ОС), оптимизировал и универсализировал, добавил новые фичи, декларировал чёткое API, и опубликовал на GitHub… Фактически, весь код был переписан сызнова, по прототипу DI HALTа.

Operating system placement


Читать дальше