Делаем контроллер шагового двигателя. Часть 1.

Читая материалы по STEP/DIR контроллерам шаговых двигателей в интернете, не нашел ни одного более-менее документированного проекта с исходниками на Си для управления шаговым двигателем в режиме «микрошаг» (wave step).

Где такой контроллер может найти применение?
1) Управление станком ЧПУ
2) Робототехника
3) Всякая хрень где нужно точное перемещение вала ШД



Читать дальше