Контроллер шаговых двигателей на L6474


Как обещал, публикую плату для станка ЧПУ. Это не совсем законченный вариант — хочется заменить JTAG (которого нет в STM32F051) на SWD, перенести энкодер на другие пины с возможностью аппаратного счёта. Также я пока не решил, как крепить радиатор.


Читать дальше

Драйвер ШД на дискретных элементах

Ну, с почином меня. Хочу познакомить народ с очередной моей попыткой сделать из г… пулю. Люблю я это дело, да и пули иногда неплохие получаются :).

Короче, на этот раз прошибла меня идея сделать функциональный аналог микросхемы SLA7029M на рассыпухе, т.е. из подручного мусора. Внимательно изучив статью Ридико Л.И. «Контроллер ШД» (кто не читал — советую к прочтению), отобрал у сына (в аренду) макетку и начал ваять.



Читать дальше