макет управляющей платы для цифровых сервоприводов на MSP430


итак, это только макет, собирал буквально из того что было под рукой, разве что за двигателем пришлось отдельно съездить в магазин. в итоге эта плата должна управлять тремя двигателями.
почему это сервопривод и почему он цифровой? сервопривод это, как все тут знают, привод с обратной связью.
а цифровой потому что сравнение текущего положения маховика с необходимым производится в цифровом виде.
почему MSP430? честно скажу — просто он мне нравится. и к тому же именно этот контроллер лежал у меня под рукой, да еще Launchpad с дебагером


Читать дальше

Автоматизация ведра или управление сервоприводом и датчик присутствия на AVR

AVR

Завалялось у меня некоторое количество сервоприводов для авиамоделей, и решил я их пустить в дело.
И вот в очередной раз наклоняясь, чтобы открыть крышку мусорного ведра, задумался, почему бы это дело не упростить.

Например так: поднес руку — крышка открылась, выкинул, что надо, — крышка закрылась.
В общем, решил продемонстрировать контроллер сервопривода на Atmel AVR ATtiny44A c датчиком присутствия на ИК приемнике TSOP4838.
Ведро использовано металлическое блестящее, в которой крышка открывается педалью, такие ведра можно найти во многих магазинах.



Читать дальше
  • +1
  • 02 августа 2013, 15:34
  • vad7
  • 1