Отчет о первом тесте контроллера BLDC

Этим летом у меня наверно будет мало времени заниматься контроллером, поэтому показываю, что есть сейчас. Значительные изменения произойдут нескоро, есть много проблем которые быстро не решатся.


Читать дальше

Очередная плата контроллера BLDC

9 фото
image
Работы по контроллеру идут все так же медленно. От фильтра Калмана отказался, нашлись более простые методы которые может быть даже удастся реализовать в целых числах. А пока собираюсь прототипировать на F4Discovery и вот этой силовой части. Как обычно работа встает как только нужно придумать название новой переменной :)

Показать все 9 фото →

Моделирование BLDC

Как обычно разработка идет медленнее чем я от себя ожидаю. С сервами наигрался, основная задача была и остается — контроллер bldc. С предыдущего поста про bldc произошло одно важное изменения, отказ от работы по ЭДС в пользу измерения токов фаз. Именно токов фаз (любых двух из трех) а не один шунт по питанию. Все работы пока ведутся численно, на модели.


Читать дальше

Контроллер BLDC

В целях приближения к построению квадрокоптера с прошлого года ковыряю тему бездатчикового управления бесколлекторными синхронными двигателями. По первым попыткам похоже, что это будет продолжаться до следующего года если не надоест.

Надо бы рассказать, что такое BLDC, чем отличается от PMSM, но я этого делать не буду, название тут ни о чем не говорит, некоторые аппноты утверждают, что последний имеет Sinusouidal Back-EMF вместо Trapezoidal у первого и управляется более эффективно с помощью FOC тогда как для BLDC и метод шести шагов дает хорошую эффективность.


Читать дальше