L6474 EASYspin: управление шаговыми двигателями

Общий вид

Прошло уже примерно три года, как я купил у Purelogic станочек PLRA4, и почти с самого начала меня не покидала идея сделать к нему свой контроллер с работой по USB. Началось всё с простого переходника USB-LPT на ATMEGA с софтовым USB и жуткими тормозами, потом AT90USB162, потом AT91SAM7S. Недавно случилось чудо — в наш город завезли L6474 и я решил, что теперь смогу сделать свой драйвер.

Читать дальше