Весы из одной сервы

Наконец-то осилив умножению двух fixed-point чисел удалось проверить, можно ли с помощью сервы измерять вес. На численной модели я это сделал давно, а теперь я убедился на реальной серве, что это возможно.



Читать дальше

Тайна AVR GCC

Всем известно, что, даже если проект содержит только while (1), сгенерированный компилятором код имеет довольно существенный размер (около пары сотен байт). Собственно, меня давно интересовало назначение этих инструкций. И сегодня я наконец-то от нечего делать взял дизассемблер, проанализировал содержимое стандартного кода, генерируемого AVR-GCC для каждого проекта, и на случай, если упомянутый вопрос мучал не только меня, решил написать статью, посвященную его полному разбору.



Читать дальше
  • +4
  • 22 января 2012, 20:10
  • _YS_