VIRT2REAL как NTP сервер

VIRT2REAL как NTP сервер


Я хочу использовать VIRT2REAL для поднятия NTP сервера в локальной сети.

Что хочется достичь:
1. Поднять NTP сервер
2. Сравнить работу серверов на базе VIRT2REAL и Raspberry Pi
3. Сделать резервирование серверов
4. Оформить результаты в виде статьи.


Читать дальше

Охота на virt2real. Robot на Wi-Fi

Попробую-ка я тогда намутить себе халявную виртурилку, раз больше никто не хочет.

Давненько уже неспешно собираю робота. Даже как-то выкладывал где-то тут фотки с целью похвастаться.
Шасси — Rover5, 4 DC двигателя с энкодерами.
Электроника робота состоит из 4-х частей:
1. Плата питания. Делает 5В и 3.3В из 7.2В (6 аккумуляторов). Моторы питаются напрямую от 7.2В
2. Плата двигателей. Используется драйвер L298 и контроллер ATMega324. Сюда же подключаются энкодеры от двигателей, так что плата отвечает за прямолинейность движения. Команды получает по I2C от платы Wi-Fi.
3. Плата Wi-Fi. Функционально представляет из себя мост «WiFi-I2C» и является интерфейсом робота с внешним миром. Контроллер STM8, WiFi-модуль WizFi210. При включении питания коннектится к домашнему роутеру и поднимаем TCP сервер. Подаем с компа команды и эта плата ретранслирует их по I2C потребителю (плате двигателей либо плате навигации).
4. Плата навигации. Камень — STM32. В своем составе содержит дальномер, гироскоп, акселерометр, компас, сервы для камеры. Точно так же получает команды по I2C (откровенно говоря пока не получает, т.к. еще софт я для неё не дописал:))


Читать дальше
  • +2
  • 09 июля 2014, 01:45
  • Den1s
  • 2