Stm32F0 и 1-wire

Сегодня решил попробовать работу связки STM32F030 и DS18B20 как описал steel_ne здесь. Не получилось определить наличие датчика на OWI по сбросу так, как мне хотелось. Код steel_ne полностью рабочий, за исключением возврата значения функцией OW_Reset при закороченной линии данных. Проблемное место нашел и исправил.

Я пытался в процедуре сброса определить три состояния:
1. Есть датчик OWI
2. Нет датчика
3. КЗ ни линии.

Сделать это пытался по анализу ответа на сброс.
В статье есть раздел «Сброс шины 1-wire», и сделано так (незначимая часть — опущена)

uint8_t OW_Reset(USART_TypeDef* USARTx) {
uint8_t ow_presence;
...........................
        USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC);

        USART_SendData(USARTx, 0xf0);
        while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
        ow_presence = USART_ReceiveData(USARTx);
...........................
        if (ow_presence != 0xf0) {
                return 1;
        }

        return 0;

Пока к шине никто не подключен ow_presence = USART_ReceiveData(USARTx); возвращает правильное значение 0xF0. Как только подключили датчик картина меняется кардинально — USART_ReceiveData(USARTx) возвращает строго — НОЛЬ.

Видимо импульс «неправильной» длительности сносит башню приемнику. На картинке отмечено место где должны быть переходы у «нормальной» последовательности 9600.



Может быть, промежуток времени между отпусканием линии контроллером и началом ответа датчиком воспринимается приемником как повторный старт.
В отладчике видно, что к моменту окончания передачи приемник еще не решил, принял он что-то или нет. Если поставить точку останова после строки
ow_presence = USART_ReceiveData(USARTx);
то USART_FLAG_RXNE оказывается взведен, а в регистре RDR лежат правильные данные (0хE0)
Т.е. приемник принимает решение о приеме байта позже из-за дерготни в непонятные для него моменты времени.

Лечение — элементарно. Ждем флага готовности приема.

#define OWI_USART   USART1
..........................
    OWI_USART->TDR = 0x0F;
    while ((OWI_USART->ISR & USART_FLAG_TC) == RESET);

    while ((OWI_USART->ISR & USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    ow_presence = OWI_USART->RDR;

Теперь посылаем 0x0F а принимаем 0x07. Ответ на импульс сброса — виден.

Но задачу этим я не решил. :)
Поскольку при КЗ ответа не будет никогда, т.к. на входе приемника (RxD) не будет стартового перепада, при ожидании ответа необходимо завести тайм-аут по приему. И вот этот тайм-аут покажет, что на линии КЗ.
Как организовать паузу — каждый решает самостоятельно. :)

У меня USART_CR2_MSBFIRST установлен, поэтому данные передаются старшим битом вперед. Мне так показалось нагляднее. :)

Более простое решение подсказал dadigor в комментах. Перед тем как вообще что-то делать с OWI нужно посмотреть входной пин и если там 0, то КЗ и завершаем с ошибкой.

12.11.2017 Прикрепил исходники.