Я сделал: контроллер аквариума(PIC16F684)

Достаточно давно уже стоит аквариум, заведенный отцом. Но эта тема его через некоторое время отпустила и уход за ним исчез: рыб почти не кормили, свет не включали. Ну тут я и загорелся идеей сделать жизнь рыбок счасливее. Изначальное ТЗ: управление светом, фильтром, кормлением.
Зная из каких мест растут у меня руки, в первую очередь взялся за механическую часть(чтобы не застрять на ней когда все будет готово), а именно — кормушку. Идея была придумана быстро: емкость, в неё вставлен винт, который вращаясь «высверливает» корм наружу. Для этого была взята сломаная серва SG90(несколько зубьев отломалось, но для этой цели мощности даже без 2х зубов хватило), спаян из распущеного медного провода с достаточно толстыми проволоками винт(3 часа убил на это дело!!!), в обрезаный конец от банки из под герметика была вставлена емкость от припоя(такой флакон с дыркой в крышке через которую припой тянется, весяма удобно, кстати) с прорезями для входа и выхода корма, в емкость вставлен винт и соплямикучей резиной прикреплен к валу сервы. Серва была так же переделана на свободное вращение.




(не пугайтесь, вода в аквариуме не черная, фотал на телефон потому так и получилось)

После были приобретены оптопары(moc3083), симисторы(BT138-800) и конденсаторы(0,01мкф 1600В. вольт на 500-600 не было, пришлось брать эти. хуже от этого врятли стало).Контроллер PIC16F684 уже несколько месяцев ждал своего часа. Дождался.
Собрано все на вот такой плате:



U22 — место под круглый диодный мост. дырки по бокам — на случай если не встанет чтобы запаять на обычных диодах.
U24 — стабилизатор. кренка на 5 вольт. 7405 в магазине кончились, откопал ее.

сразу оговариваю, плата изначально делалась под обычный мотор, поэтому можно наблюдать место для транзистора. Его нет, т.к. с мотором не получилось. Серва подключается к ISCP разъему. Свободное место — для трансформатора(в итоге осталось пустым, т.к. транс оказался каким-то маломощным, питая через кренку пик и светодиод дребезжал, а при подключении сервы вообще не мог обеспечить нужного тока. был взят блок питания от советского магнитофона). Добавлена перемычка, дающая 5в в ISCP. Остальное вроде так и осталось.

Программа для пика написана на ASM, работает по расписанию(день недели, час, минута) Расписание хранится в EEPROM(3 байта на событие: 1: день, час. 2: минута. 3: состояние. в этом пике 256 байт, имеем около 80 событий). Раз в час пик загружает расписание на этот час в RAM. Тут было сделано ограничение: не более 16 событий в час(а зачем больше?). Каждую минуту проверяет новые события. Часы работают от часового кварца на TMR1(16битный), таким образом имеем период переполнения в 2 секунды. Вся работа происходит в прерывании, основной цикл — безделие.

Байт состояния хранит команду(установить прямо в порт, включить, выключить) и операнд. Отдельно обрабатывается флаг кормления.

В результате осталось 2 не занятых ноги. К ним можно подключить термометр(что, возможно, и будет сделано) или что-нибудь еще. Так же можно выкинуть светодиод и освободить еще одну ногу.

Изначально целью была простота: никаких сторонних RTC(на это ресурсов пика хватит вполне), GPS для синхронизации времени(а нафига оно тут? не ракетой управляем), графических экранов(зачем? работает и пусть работает, нечего технику смотрением смущать), телефонных модулей(отчеты в виде SMS о кормлении и т.д. тоже польза сомнительна). Время задается в начале программы константами(да-да, константами. устанавливаем время на пол часа вперед, зашиваем и неспеша идем подключать)

Уже установлено, работает в тестовом режиме: пока без корпуса и не все подключено:


В приложении проект MPLAB с кодом(+составленое мной расписание) и плата в DipTrace.(кста, почему форум блочит rar-архивы? чем они не угодили?)

PS: в ходе работ в первый раз попользовался EEPROM, научился пользоваться указателями(FSR\INDF). Первое устройство, работающее с напряжениями выше 12 вольт.