Для демонстрации основных возможностей и особенностей «Диспетчера задач RTOS 2.0» был собран демонстрационный макет, на основе «Универсальной макетной платы для МК в DIP-корпусе». В качестве прикладной задачи: мигаем светодиодами, в разных режимах…


Читать дальше

Отрефакторил код «Диспетчера задач RTOS» (псевдо кооперативной ОС), оптимизировал и универсализировал, добавил новые фичи, декларировал чёткое API, и опубликовал на GitHub… Фактически, весь код был переписан сызнова, по прототипу DI HALTа.




Читать дальше

Библиотека «Подпрограмм общего назначения» содержит самые необходимые процедуры, нужные практически в каждом проекте: для Записи/Чтения памяти EEPROM; для Временной Задержки; и др.


Читать дальше

Большинству микроконтроллерных устройств требуется поддерживать интерфейс с пользователем-человеком: для вывода используются светодиоды или дисплеи, а для ввода — обычно, традиционные Кнопки и Энкодеры.
Данная реализация «Библиотеки процедур для интеллектуальной обработки ВВОДА» написана на языке ассемблера, для компилятора AVRASM. Соответственно, она предназначена для разработки программных прошивок (firmware) на языке ассемблер, для микроконтроллеров Atmel AVR (8-bit).



Читать дальше

Микроконтроллерное устройство может работать исключительно в автономном режиме: получать сигналы с датчиков, и выдавать управляющие импульсы, иногда оно ещё взаимодействует с ЭВМ или другими микроконтроллерами… Но большинству микроконтроллерных устройств требуется поддерживать интерфейс с пользователем-человеком: для вывода используются светодиоды или дисплеи, а для ввода — традиционные Кнопки и Энкодеры, редко используются и другие экзотические устройства ввода…
В данной работе будут рассматриваться только традиционные инструменты ввода: «цифровые Кнопки / Клавиатуры» и «инкрементальные Энкодеры», поскольку именно они используются почти всегда.

Содержание:

• Назначение
• Особенности
• Код и Зависимости
• Как это работает?
  
  • 1. Физический канал
    
    • 1.1. Код сканирования «физических каналов» программист пишет сам
  • 2. Интегратор канала
    
    • 2.1. Кодировка входного сигнала
    • 2.2. Формат «Регистра Интегратора»
    • 2.3. Настройка интегратора: выбор «глубины защёлки»
  • 3. Работа с Кнопками
    
    • 3.1. Формат «регистра Статуса» Кнопки
    • 3.2. «Время удержания» Кнопки
    • 3.3. Обработка статус-кодов Кнопок («жесты» и «аккорды»)
    • 3.4. Сброс «регистра статуса» Кнопки (завершение обработки события)
  • 4. Работа с Энкодерами
    
    • 4.1. Выбор алгоритма обработки Энкодера
    • 4.2. Формат «регистра Статуса» Энкодера
    • 4.3. Формат «регистра Счётчика» Энкодера
• Порядок внедрения библиотеки
• Методика проектирования прикладного кода (обработчики событий)
  
  • Кнопки в интерфейсе Устройства
  • Ввод через «Хитрую кнопку»
  • Интерфейс — одна кнопка
  • Ввод через Энкодер

Читать дальше

Библиотека «базовых Макроопределений», расширяющая стандартный набор ассемблерных инструкций микроконтроллеров Atmel AVR (8-bit AVR Instruction Set), и рекомендующая парадигму программирования: с хранением «модели прикладных данных» в ОЗУ и использованием нескольких «временных регистров»…


Читать дальше

На основе оригинального документа Atmel: «AVR Instruction Set Manual (Rev.0856H–AVR–07.2009) (ENG).pdf» (это не самая последняя ревизия документа, но она содержит 99% всей информации и более компактна, чем последняя)

Скомпоновал только нужные страницы, с самой необходимой информацией, и распечатал себе такой некий «Quick Reference Guide»: «Celeron — Шпаргалка по AVRASM. Система команд AVR (распечатать на А4 двухстороннем, скрепить в левом-верхнем углу).pdf»


Читать дальше