Коптеры. Начало...

Ну раз все увлеклись коптерами, решил и я. Правда решение это было еще до цикла статей про них на сайте. Нашел контроллер нашей разработки. Развел плату. Заказал у китайцев. И вот они пришли. :) Параллельно переразвел плату регулей I2C немцев. Но под нее есть наша прошивка. Правда когда уже пустил в заказ нашел ошибку в разводке токового шунта регуля. Исправим вручную, не в первой.

Контроллеров 10 размером 46х46, в сиииде меньше нет. А вот регулей аж 24 штуки пришло. В плату входит 2 штуки и видимо на 2 больше они сделали. И кстати, все порезали они сами, что очень порадовало.

Комментарии (19)

RSS свернуть / развернуть
если можно конкретнее про китайцев — сиды или кто другие?
0
Ага, сиды. По качеству очень хорошо. Недотравов вроде нет, перетравов тоже. Норму в 0,15 взяли. Под резиком 0805 протянуто 3 дорожки. Шелк тоже хорош.Позже проверю все досканально.
0
А можно поделиться ссылками на контроллер и регули?
0
Проект Руссокоптер — forum.aircam.ru/index.php?showtopic=852 Проект после V3 ушел в коммерцию, поддержки самодельщиков почти нет, но при желании можно разобратся, даже исходники найти. Кстати, платы из сабжа почти братья-близнецы :)
0
А так и есть. :) V3 перерисована в игле, но т.к. там проще работать — оптимизирована некоторая разводка. Регули тоже. Есть еще разработанные регули под одни N каналы, но ее в производство не пускал, с этим бы разобраться.
0
Кстати о поддержке. На сколько я понял чип и там и там одинаковый. Софт грузится через сервер. Так что соберу посмотрим. Софт и сервер регулярно обновляются
0
Может и так, и камень тот же, но схемотехники X-AVR никто не видел, и далеко не факт, что прошивка для икса будет корректно работать на V3. Должна быть определенная защита от клонирования, иначе какая это коммерция? Коммерческая команда проекта дала ясно понять, что схем в открытом доступе не будет. Я их ни в коем случае не осуждаю, парни не святым духом питаются. На сайте полно информации для того, чтобы «сделать удочку, и научится ловить рыбу» Если хочешь «рыбу» быстро и без этапа «рыбалки» — покупай.
Лично я с V3 более-менее разобрался, сделал, оттачиваю навыки управления. В планах на будущее — свой проект платы управления.
0
Поделись впечатлениями о V3. А X-AVR кто-то реверсил, но видимо не достигли договоренности с Сергеем, разработчиком, т.к. схема на форуме так и не появилась. :)
0
Таки особо пока делится то и нечем :(
Собрал контроллер, регули, разобрался с аппой, каналами, настройками, подключением, и еще с кучей всего. Довел до ума раму. Получил более-менее стабильный управляемый полет. Дальше нужно набрать опыта «руления» этой штукой, пробовать различные настройки, чтобы понимать что к чему и делать выводы. «Пилот» с меня пока никакой. Дома не полетаешь, на улице — то погоды нет, то времени :( Акк пока что один, 15-20 мин и заряжать… Вобщем ньюансов куча. Я изначально выбрал долгий путь, интересовали принципы стабилизации платформы, управления и т.д. На основе полученных знаний, со временем попробую запилить свой контроллер с «нуля».
Ну, а с точки зрения эмоций — просто БОМБА! кусок ал. профиля, моторы, плата… и — ЛЕТАЕТ ))
0
А что касается Сергея, я думаю дело не в нем, он «мозг», коммерческий интерес блюдет окружение.
Но это моё личное мнение.
0
Понято. Будем тогда собирать. У меня только начало пути. Но уже интересно. Хотя уже появился спортивный интерес поковырять X-AVR
0
Успехов и удачи! Путь будет непростой :)

Что касается ИКСА, чтобы его ковырять, нужно как минимум его иметь, т.е. купить. И смысл? Вся фишка в софте, Сергей писал, что всё включено согласно даташитм… расковырять, чтобы увидеть что у проца по другому определены ноги? Только, если спортивный интерес )
0
Я про софт и говорил. Если софт ИКСА не встанет на тройку то, как ты заметил, его как минимум надо иметь. А дальше «реверс». Хотя я пока вообще от этой темы далек.
0
Думаю что не встанет. Иначе движения с платой икса не имеют никакого смысла. Кто бы покупал у них контроллер Х-AVR, за 5500 если бы его софт был совместим с V3.xx? ОЧень возможно, что у икса оригинальный, защищенный от чтения бутлоадер не совместимый с прошивками V3. Короче, парни на V3 набрались опыта, по максимуму изучили пожелания пользователей, оптимизировали схемотехнику и алгоритм и бахнули на его основе закрытый, исключительно потребительский продукт, вполне себе такой, грамотный маркетинговый подход.
Почитай тут forum.aircam.ru/index.php?s=&showtopic=2715&view=findpost&p=23443
Вскрывать его, на мой взгляд профита нет, если для себя — купить дешевле будет, а если клонировать с целью кусочек их бизнеса откусить- так оно того не стоит, заработаешь копейки и то- если заработаешь, продукт специфический, не пирожки. Они ж не лохи — изменят софт и всё по новой? И смысл? Но все это — исключительно моё имхо:)
0
Ага, читал это уже. Ну по основным моментам с тобой согласен. Покопаюсь с V3, а там посмотрим. Может созрею на свой проект. :) Видимо будет очень тернистый путь.
0
V3 весьма неплохой контроллер. Если не хотеть от него всяких няшек, в виде компаса, GPS и т.д. Даже у такого пилота как я со второй попытки получилось взлететь, повисеть и сесть. Правда, тут же перепутал стик на выключение моторов, результат — местами порубанное винтами собственное пузо и поломанные лопасти :-D
Так что если будет полезен мой «бесценный» опыт по V3 — обращайся ;)
Возможно тебе будет полезен мой взгляд на тему контроллера- на основе V3 хочу понять, ЧЕГО я хочу от коптера, и уже в своём проекте реализовывать свои хочухи. Пока что точно знаю о том, что у меня «мозх» будет не восмиразрядный. Хочу роботизации по максимуму, т.е. GPS обязательно. Полет по камере… Но в основном упор буду делать на автономность полета по программе. Например, для инспекции территорий. Ну, это пока только планы…

Что касается вскрытия икса — опередить наших китайских братьев, с их возможностями…
После того, как наткнулся на это break-ic.com/ :/ пацаны берутся даже за криптопроцессоры.
Видимо X-AVR пока китаской индустрии неинтересен :)
0
Спасибо, обязательно обращусь. Пока жду моторов для тестов полной связки оборудования. :)
О да, использовать цифровой микроскоп для дампа чипов это сильно. Не наш уровень. :)
0
Дайте ссылку, пожалуйста, на тех у кого заказывали
0
если вы про производтство то сюда
если про схемотехнику — ссылка выше в комментах
0
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.