Робот, проверка одометров

Как видно, при повороте дико и яростно накапливается ошибка. Бороться с этим лучше всего при помощи компаса. Буду его искать.
Теперь осталось только написать алгоритм приема команд по i2c и модуль управления движками будет готов.
- +3
- 10 августа 2011, 19:54
- dcoder
Какое визгучее шасси. Советский танк?
Расскажи подробней про замену моторов. Я, правда, на подобной игрушке хочу заменить моторредукторы в целом. Уж больно они поганые, визгучие, да еще и шестеренки на валах двигателей треснули вдоль и прокручиваются.
Расскажи подробней про замену моторов. Я, правда, на подобной игрушке хочу заменить моторредукторы в целом. Уж больно они поганые, визгучие, да еще и шестеренки на валах двигателей треснули вдоль и прокручиваются.
Хуже — танк китайский. Вроде он с рождения так верещал, так-что я тут не причем :)
Про замену-чуть позже. Где-то были фотки этого процесса
Про замену-чуть позже. Где-то были фотки этого процесса
Да? А визжит как наш. У меня правда не танк, а луноход. Но тоже гусеничный.
Однажды над ним кстати уже издевались — ставили на него блок программного управления. На рассыпной логике и одноразовых макетках причем! К сожалению, блок сей пал жертвой демонтажников в радиокружке (хотя мэйби он еще раньше сдох). А то сейчас я бы с интересом на него посмотрел.
Однажды над ним кстати уже издевались — ставили на него блок программного управления. На рассыпной логике и одноразовых макетках причем! К сожалению, блок сей пал жертвой демонтажников в радиокружке (хотя мэйби он еще раньше сдох). А то сейчас я бы с интересом на него посмотрел.
Если взять современный электронный компас, то в принципе помехозащищенность у них нормальная, тем более при использовании домашних условиях. А вот гироскоп выдает угловую скорость и для получения угла поворота платформы надо ее интегрировать.
- pilamaster
- 10 августа 2011, 23:17
- ↑
- ↓
Комментарии (18)
RSS свернуть / развернуть