The Cheerson CX-10 Experience

«Я взрослый, состоявшийся мужчина и вполне имею право на вертолетик» но, дабы избежать риска, в начале подарил средний квадрокоптер племяннику. Пронесло. Жена смотрела не более косо, чем обычно.

На улице я бываю без повода… не бываю совсем, по этому в личное пользование рискнул купить смешной «комнатный» вариант. И, черт возьми, он оказался Вещью!

Играл им с утра, летал им по кухне, пока все спят.
В выходные, когда только есть время, в 2 часа ночи жжужание – это тоже я.
В этой птичке радовало все, звук приводов, послушность, маневренность, даже сила ветра под моторчиками. Я даже в отпуск его с собой взял. В последний момент. «Случайно». Там он и перестал летать :(

Симптомы были простые: моргали лампочки, при зарядке самопроизвольно включались сервоприводы (хотя, переключатель был в положении «выключено») и т.п. Он не заряжался, очевидно питание, или аккум потух.

Замена аккумулятора дала ровно ничего, значит надо смотреть чипы, искать зацепки, контроллер заряда и т.п.
Вскрыл аппарат. Внутри все оказалось так же прекрасно, как и снаружи, сами взгляните (фото начинки — кликабельны).


Cheerson CX-10 inside

Итак, смотрим чем красавчег оснащен:
1) STM32F050K4 (не атмега!).
2) XN297 – 2.4ГГц радиоуправление.
3) MPU-6050 – гироскоп/акселерометр.
4) а так же, немного волос на сервоприводе, волосы для него единственное страшное зло.

Cheerson CX-10 inside

С обратной стороны – ключи управления двигателями. Вероятно, семейство 2N7000. Так же, камушек стабилизатора напряжения, и целый танталовый кондер (керамика 10мкФ 0805 сейчас рядовой элемент).

Плюс плата нестандартной формы, ровная фрезеровка краев, похоже, что ручной монтаж, и пульт, который ни чуть не проще, и все вместе с доставкой стоит 18 баксов!
Вот это уважуха разработчикам и изготовителям.

Исследования фото порадовали, но не помогли исцелить девайс. А тут еще и при сборке новый аккумулятор «закипел» (изоляцию я сам содрал, после).

В общем, долго ли, коротко ли, но взгляд упал на шнур зарядки. Он на ярком свету показался немного «помятый». Вот помятость в разобранном виде:



Видимо, дети умудрились воткнуть зарядку вверх ногами. Вертолет бился в агонии, от КЗ схемы расплавился шнур, коротнулся, усугубил. Сгорел резистор, транзистор. Светодиод, практически, чудом спасся!

Помогло в починке то, что приехали еще квадрики для друзей, так я смог посмотреть зарядник здорового квадрика, списать номинал резистора, поискать гребаный «стабилитрон» Y11, вместо которого впаял BC549, и тем самым реанимировал зарядник «курильщика».



Конец истории, все счастливы, никто не виноват.



К слову, новая ревизия квадриков оказалась легче в управлении (прошивку видимо поправили, теперь управляется ребенком в легкую).
Отдельной опцией появилась съемная «корзинка», которая защищает мебель от квадрика, а квадрик от мебели. Буквально вчера спасла потолок от присосавшегося аппарата.
Проблема моей зарядки была не уникальной, в новой версии поставили пупырышек защиты от переполярки.

Ну, это все эмоции. А не эмоции, что кроме всего, мы за 18 монет получаем неплохую платформу для любителей роботов с стмкой, гироскопом и иным стаффом для собственных нужд, главное SWD выкидыш сделать. Понятное дело, грузоподъемность там 5 грамм. Но, на мой взгляд, стеснения наоборот, только подогревают интерес. Я, бы попрограммировал, может быть.



Так, что можно порадовать детей, порадоваться самому, поиграть в ремонтника, летчика и эмбеддера. За сим раскланяюсь.
  • +8
  • 03 февраля 2015, 01:56
  • igorp

Комментарии (33)

RSS свернуть / развернуть
О, STM32 серии F0! А раньше (пару лет назад) китайцы любили в мелкие квадрики STM8S003 пихать
0
что подтверждает 2 вещи. 1 — STM32F0 стали доступнее. 2 — STM8S003 много где более чем достаточно (ох как же я люблю их в qfn20...)
0
Какая интересная игрушка. Не хватает только ссылки на магазин, где такое чудо можно купить.
И фоточки потрохов пультика — тоже не хватает.

По поводу зарядки — она вся в шнурке, или на плате коптера есть еще какая-то ее часть, скажем, клон LTC4054? Если вся в шнурке, то есть смысл переделать на эту самую LTC4054.
Хм, по маркировке F04A нашлась LM8364 — это вообще Power-On-Reset на 4.5В.
+1
  • avatar
  • Vga
  • 03 февраля 2015, 02:52
В шнурке там только светик и то что его включает, когда есть ток. У меня такой-же шнурок от китайского коптера. А зарядка у него отдельной маленькой коробочкой шла
0
Ну, это зависит от модели. Здесь, насколько я вижу, батарейка hard-wired и шнурок втыкается прямо в коптер, значит, зарядное должно быть прямо на плате коптера. Только я его не вижу — разве что микра в SOT23-5 таки один из клонов 4054 (это уже по трассировке проверять надо). Не вижу и ключа, которым зарядкой мог бы управлять МК.
А коробочки и у меня есть, от V911 и от SH6043 Ladybug. Там как раз клоны 4054 стоят.
0
Не, SOT23-5 судя по маркировке, BOD. Что в общем-то немного странно
www.ti.com/lit/ds/symlink/lm8364.pdf
0
Что в общем-то немного странно
Вот именно. Так что лучше посмотреть, как оно включено)
0
примерно так и есть.
Время зарядки отслеживается вручную, слишком поздно отключишь и сдохнет аккум — не их проблемы.
Транзистор в «заряднике» просто включает или выключает светодиод, в случае хоть какого-то падения напряжения на резисторе в 2.2Ом. Есть падение, значит идет заряд, лампочка светит. Нет падения — лампочка гаснет, аккум наелся. Решение далеко от идеала, но система работает, и еще как.

Пульт сегодня сфоткаю, лайтбокс пришлось соорудить.
0
Магазин я не стал форсить, чтобы не выглядело рекламой, да и в принципе, его все знают. Один из самых честных и шустрых магазов.

banggood был выбран еще во времена первого квадрокоптера, долго сравнивал с алиэкспрессом и остальными. В итоге, стало ясно, что на али темнят на счет опций, чтобы развести, а в banggood честно пишут есть камера, или нет, есть видео на пульте, или нет и т.п. Ну и по цене он всех сделал. Доставка — Швейцарской почтой, или DHL (из-за литиевых аккумов), недели две, а не месяц как из китая.

У них есть 2 вида упаковки: подарочная и «ебитоустойчивая». Подарочная — в мягком блистере, ебитоустойчивая — в мощном картоне, или пенопласте.

По опциям:
К Cheerson брать аккумуляторы смысла особого не вижу, т.к. на горячую его не сменишь, прибит намертво и припаян. Для замены — придется отпаивать провода от сменных аккумов, припаивать МГТФ, или еще чего не толстое, и припаивать его к плате. А, да, и квадрик нужно тотально разобрать.

Винты запасные — надо, за месяц 2 штуки ушли. Даже на экземпляре с корзинкой. Корзинка очень нужна. Квадр менее поворотлив и более заносчив, но зато потолок целый, да и на месте лучше стоит. Есть версия корзинки «лайт», чисто защита от стен.

В подарок если, вот такой чемодан добавит лулзов:


именинник на 35 лет — уписается.

Следующим моим мини-квадром будет вот этот. По слухам, у него прошивка лучше. Кидаешь с руки, даешь газу, и он летит вверх, а не по направлению кидания, как Cheerson. И на месте лучше стоит.
0
Время зарядки отслеживается вручную, слишком поздно отключишь и сдохнет аккум — не их проблемы.
Фу-фу-фу. Я бы выкинул родную платку из шнурка и воткнул туда LTC4054 или клон.
К Cheerson брать аккумуляторы смысла особого не вижу, т.к. на горячую его не сменишь, прибит намертво и припаян.
Аккумы в таких девайсах не слишком долговечны, запасной не помешает. В ледибаге уже сдох, пришлось свой паять из подходящей баночки. И запасные моторы.
А чемоданчик вин.
0
я взял сразу 3 штуки, как и горсть запасных винтов.
За наводку на 4054 спасибо, попробую сделать.
0
Следующим моим мини-квадром будет SYMA X12
А что Вы скажете про новейший Cheerson CX-10A, который «без_головы»(Headless)?
0
который «без_головы»(Headless)?
Это как? Управляется всегда в координатах пульта, а не своих собственных?
0
Именно, что Я, как «человек потрясенный об-вом потребления», и хотел спросить это у тебя или кого еще: что же означает эта (возможно очень важная) feature.
-1
0
Полезная фича.
0
А вы не видели внутренности вашего следующего квадра? Я не нашел. Есть надежда, что там STM32?
0
Он пока в дороге. Думаю, что их всех делают чуть ли не одни и те же люди, очень много схожих квадриков так, что stm32 может оказаться запросто. Не из-за фич, дык из-за размеров. 0.65 шаг лучше, чем 1.25
0
Да, игрушка весьма забавная! А первая фраза в статье вобще заслуживает отдельный плюс)
0
-1
А где вы там сервоприводы узрели? Обычные китайские коллекторные моторчики
0
сорри, я не эксперт. Думал, что там бесколлекторные.
0
Я бы не назвал двигатели с редкоземельным магнитом и полым ротором совсем уж обычными, но что коллекторники — это да. С весьма паршивым коллектором, притом.
0
Подтверждаю, двигатели эти расходник, в мелких квадриках ещё ничего, а в вертолётах немного большего размера хватает часов на 5 полёта и щётки в коллекторе протирают сквозные бороздки.
0
Угу. И чего было не поставить угольные >_<
0
Я думаю графитовые сделать в двигатель такого размера технологически сложно, тем более что плотность тока там не маленькая получится.
0
хватает часов на 5 полёта и щётки в коллекторе протирают сквозные бороздки
Альтернатива — микроквадракоптеры с brushless моторами + ESC (Electronic Speed Control) modules и carbon frame:
1/ Super-X 125mm

2/ Eachine DP4X-124 124mm

Только по цене они даже дороже, чем их 250мм собратья.
0
Только по цене они даже дороже, чем их 250мм собратья.
Так ведь фишка их не в цене, а в возможности запускать дома, ничего не разбив.
0
плохие новости, у второго квадрика, что летает с защитой, один из двигателей дал клина. Заказал замену. 5 часов там вряд ли было, часа 2-3, скорее.
0
за 18 монет получаем неплохую платформу для любителей роботов с стмкой, гироскопом и иным стаффом для собственных нужд
Кстати, китайцы наладили выпуск Flight Controllers со своим собственным ARM Cortex-M0 чипом Nuvoton NuMicro MINI54ZAN (16K ROM 2K RAM QFN32) для Wltoys V202, Wltoys V262 и еще кучи других коптеров. На плате еще 2 хорошо проардуиненых кирзово-народных чипа: 3-axis gyroscope+3-axis accelerometer MPU-6050 и 2.4GHz RF Transceiver nRF24L01+ (точнее его клон — Beken BK2423).
0
Nuvoton производится дочерним предприятием Winbond.
+1
А вообще, классическим (т.е. Multiwii) и недорогим LEGO-набором для научных_исследований начинающего доктора_коптерных_наук является:

1/ $2.5 Arduino mini Atmega328

2/ $12.5 10_DOF(Degrees Of Freedom) MS5611(high resolution altimeter) + HMC5883L(3-axis digital compass) + MPU6050(3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer) I2C board

Крутые и перфекционисты (дабы усложнить себе научные_исследования жизнь) вместо презренной Arduino могут взять S4.00 STM32F103 Maple.

Но вот дешёвой и небольшой breakout платки с STM32F0/F3 я не могу назвать.
0
А что domestic airborne aces скажут о Syma X5C?
0
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.