Attackinid: Вивисекция.

Не так давно в рунете начало гулять видео о пауке и лазере, которое меня заинтересовало:


Заинтересовало, сами понимаете, не лазером, а пауком, или, точнее, объектом похожим на хексапод.
Никаких иллюзий по поводу того, что объект сей именно похож на хексапод не возникало. То, что конечности робота отнюдь не независимы по видео видно очень хорошо.
Гугление показало, что паук сей — детская игрушка, с довольно бюджетной ценой. Гугление технических подробностей (что очень странно) ничего не дало, а любопытство свербило, и я решил сделать себе новогодний подарок.

Само собой, перво-наперво меня интересовала механика.

То, что я увидел, сняв нижнюю крышку меня немало удивило. Я ожидал какого-то сложного механизма, или группы механизмов, но такого простого решения я не ожидал. Я так думаю, что человек, который это придумал немало гений. По сути робот приводится в движение от обычного мотора постоянного тока. Всё остальное делает механика!



Надо сказать, что конструктивно робот поделён на две части. В нижнем отсеке механизм, а наверху всё остальное. Учитывая, что нижний отсек, разобрав, хрен соберёшь, оказывается очень удобно, ибо лезть в эту механику у меня всё равно рука не поднимется.

Что до верхней части:

(Примечание: То, что я по ходу видео усиленно называю планетарным механизмом, это конечно никакой не планетарый механизм…
А простая зубчатая передача с внешним зацеплением… Простите, попутало меня!)



С виду всё очень просто, вполне очевидно. Плата несколько сложночитаема, но она маленькая и простая, при желании нетрудно будет разобраться (зачем бы это), но ее функции весьма прозрачны. Качество пайки, надо сказать, китайское, что хорошо видно на видео(провод отлетел).

На десерт пушка:


И вот еще два мотора постоянного тока.
Итого их уже четыре, и больше нефига.

Вердикт:

Сказать, что сие есть хрень за три куска у меня язык не поворачивается, хотя бы из чувства уважения к разработчику механики. Я аж пустил слезу по механическим куклам и баллистическим ракетам с механическим задатчиком траектории.
Но, это явно не хексапод, а механическая вундерфалия, которая работает на двух моторчиках.
В принципе, вполне можно использовать как платформу для своих поделок, если возможностей сей штуки хватает.
Зуб даю, механизм надёжен как скала.

В общем, как-то так.

Немного фоток:











  • +7
  • 10 января 2014, 22:56
  • Mirmik

Комментарии (12)

RSS свернуть / развернуть
Блин, появилось желание пострелять или зжечь чего либо.
0
Слава роботам! Дай ссылку где покупал
0
Брал этого:
www.kinderly.ru/collection/combat-creatures/product/combat-creatures-robot-ru-attacknid-doom-razor

Но, наверное можно найти дешевле. На викимаркете почти на 700 дешевле, но там отзывы так себе…
0
меня не впечатлил, не знаю, чего все так возбудились
давно хочу сделать тележку с мощными колесами весом этак под 30кг, поставить туда какую пушку и систему распознавания целей

по идее можно наверное даже лазер газовый запитать в импульсе хотя бы на 10вт
0
меня не впечатлил, не знаю, чего все так возбудились
Эм… Да вроде никто и не возбуждался.

Автор показал реализацию шасси. Это просто детская игрушка, ее можно использовать для построения своего хексапода. Но, ИМХО, особо смысла в этом нет (ибо очень упрощенна конструкция) и надежность сомнительна. Но ТС все честно описал (и показал), без эмоций и фанатизма.

давно хочу сделать тележку с мощными колесами весом этак под 30кг, поставить туда какую пушку и систему распознавания целей

по идее можно наверное даже лазер газовый запитать в импульсе хотя бы на 10в

Вы меня пугаете :) Нафига Вам 30-ти килограммовая тележка с СО2 лазером на борту?
0
Вы меня пугаете :) Нафига Вам 30-ти килограммовая тележка с СО2 лазером на борту?
Очевидно ведь. Чтобы нарушил первый закон робототехники. И начал с «родителя».
+2
Так Калыч отомстит своему быдлоуниверситету за то, что у них в столовке нет вегетерианского меню :)
+3
Нафига Вам 30-ти килограммовая тележка с СО2 лазером на борту?
я был во сне, где я в моем мухосранске в какое-то время
ночью с балконов пацаны спускают таких вот штуки с огнестрельным оружием на борту и камерой и гоняют собак с кошками по дворам, а так же бомжей
вот захотелось такую игрушку, а то эти «роботы» просто смешат меня

ну и еще была передача про войну роботов, там вот такие тележки от 50кг весом мочились друг с другом, что люто доставляло
www.youtube.com/watch?v=M1U4Smc6SV8

а сейчас можно использовать распознавание целей и стрелять по ним
при чем можно сделать лазер и страйбольный автомат для разных целей
0
По вашим видео пытался понять кинематику ног этого чудика, но увы, не осилил, это не для средних умов.
Интересующимся могу предложить повтыкать альтернативные схемы, тоже на чистой механике:
Стопоходящий механизм Чебышева,
Стопоходящий механизм Чебышева,
Механизм Кланна,
Klann linkage,
Gakkan Mechamo Centipede Robot Kit!
In the Maker Shed: Mechamo Centipede kit.
Это уже техника с ИИ, боевые человеко… конеподобные роботы:
Boston Dynamics Big Dog (new video March 2008),
Cool New Autonomous Robot — The Beginning of Skynet?
Introducing WildCat.
0
Я не рискнул развинчивать ноги, потому что там надо кое-что отжимать, поэтому показать проблематично.

… На самом деле там все не так уж просто.

Есть две группы по три конечности. У них немного разная механика. Когда центральный элемент перемещается вверх-вниз, одна группа конечностей поднимается, а вторая опускается (У первой группы к ноге тянется жесткая рама, а другая соединена через рычаг).

Условно предположим, что мы ползём чётко в сторону одной из ног. Тогда «боковые» ноги переставляются по «весельному принципу». Недаром движения центрального объекта напоминают движения гребца. Что до той ноги, в сторону которой ползём, центральная фигня, перемещаясь по направлению к ноге, вгоняет штырь в ногу, что вызывает «сгибание коленного сустава». Проблема в том, что есть шарниры внутри конечностей, которых нельзя показать, не развинчивая ногу. А развинчивать я ее не хочу…
0
Паук прикольный, но то что лазер у него, это не совсем прикольно. Игрушка явно не для детей и не для людей с неустойчивой психикой. Таким пауком сжечь чей нибудь дом наверняка не сложно, или глаза чьи нибудь. Больше вреда чем пользы. Вот этот поинтересней будет.
0
Лазер — это модификация… На «вашего» тоже можно лазер поставить…

Да, прикольный…
0
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.