Отчет о измерении тока

Делюсь некоторыми промежуточными результатами по созданию замены платы управления сервами. Напомню, речь идет не о формирователе ШИМ сигналов для серв, а о замене внутренностей сервы. То есть прямое управление двигателем, чтение положения с резистора, измерение тока. Вот о последнем и напишу.

Это не обзор всех методов измерения тока, а лишь короткое описание конкретного устройства.


Читать дальше

Полномостовой ШИМ с рекуперативным торможением. Продолжение.

Итак, в результате предыдущего обсуждения внес небольшие изменения в схему и начал читать даташит на Мегу16.
Подправленная схема
В результате беглого прочтения раздела про таймеры появились вопросы.


Читать дальше

Полномостовой ШИМ с рекуперативным торможением

Собственно, сразу к делу.
Намечается большой проект. В настоящее время идет изготовление опытного образца. Необходимо управлять коллекторным электродвигателем 24В 800Вт с питанием от двух кислотных аккумуляторов 2х60Ач с максимально высоким КПД.
Предполагаю использовать ATMega16, она подходит по причине того, что (1) она есть, (2) по количеству выводов идеально, (3)с Пиками пора завязывать, (4) она же стоит на Пинборде.
Ключевой вопрос. Можно ли реализовать 4х-канальный аппаратный ШИМ на Меге16. Немного поковырявшись в даташите, мне показалось, что нельзя, но, может я ошибаюсь.
e2e.ti.com/group/motor/b/blog/archive/2012/04/09/so-which-pwm-technique-is-best-part-5.aspx
Это одна из цикла статей о полномостовом управлении.
Хочу реализовать описанный здесь принцип рекуперативного торможения.
Картинка крупно
При этом, так как питание батарейное, необходимо ограничивать зарядный ток батареи, то есть регулировать длительность той части, когда открыты оба нижних или оба верхних ключа.
Буду признателен за ссылки на литературу по теме.
Уже есть продолжение…

Читать дальше