Опыт использования USART3 в STM32F100C6

Как известно виновники многих открытий — случайности.
Так и я не обратил внимания, что у STM32F100C6 по документации всего два USART и развел третий. Запустил обмен на передачу, все замечательно работало. Однако когда начал налаживать прерывание на прием обнаружил, что в STM32F10x_StdPeriph_Driver для этого МК прерывание не настраивается. Что такое думаю, как так. Открыл даташит и смотрю, а их два.
Ну думаю раз на передачу работает дело за тем, что бы допилить STM32F10x_StdPeriph_Driver.
Выполнил следующие доработки (компилятор KEIL)
В файле stm32f10x.h в разделе #ifdef STM32F10X_LD_VL добавил строку
USART3_IRQn = 39, /*!< USART3 global Interrupt */
которую скопировал из раздела
#ifdef STM32F10X_MD

Далее в фале запуска startup_stm32f10x_ld_vl.s
добавил обработчик прерывания от USART3
Прием заработал.
Оба отредактированных файла прилагаю.

На передачу USART3 работал долго и уверено, а вот когда наладил прерывание через некоторое время, после активного обмена МК перестал работать. Прошивается, но не работает. Под отладчиком посмотреть, что там происходит, возможности нет из-за особенности схемы.

Обращаю внимание функция сия выходит не документированная и использовать ее можно скорее для экспериментов или для каких то разовых работ.

Первый обзор отладочной платы STM32F746GDISCOVERY топик-ссылка

В моих руках недавно оказалась новая отладка от ST с МК STM32F7, небольшой обзор внутренностей прилагается. Вкратце: МК с 216 МГц/462 DMIPS, 64 Мб SDRAM, 128 Мб Flash, ЖК-экран 4.3 дюйма с ёмкостным (!) тач-скрином, и конечно Ethernet (LAN8742), FS/HS USB, слот SD-карты и MIPI-камеры, плюс два MEMS-микрофона, чтобы делать стереозвук или чистить шум. Первые впечатления очень хорошие, хочу попробовать сделать микрофонную решётку, и много чего ещё. В примерах есть куча всего, в т.ч. и Ethernet.

Удобный модуль для STM32

У меня возникает вечная проблема, когда нужно вытравить плату под STM32 LQFP48. Лазерный принтер заставляет сильно помучиться, пока получается годный шаблон для засветки. И в любом случае, он с изъянами… + плата должна быть 2-х сторонней (иначе сложно развести питание).
+ проверить работу контроллера можно только на готовой плате. Еже ли что, то всю плату переделывать. А это опять 0.3 через 0.5. Опять геморой…

В итоге родился такой модуль:

Кому интересно, прошу под кат…


Читать дальше

Демоны в АЦП STM32



Современные АЦП обычно содержат внутри УВХ. В последнее время АЦП часто строятся по схеме уравновешивания заряда, а не уравновешивания токов, как это было в АЦП на основе резисторной матрицы R-2R. В случае АЦП с уравновешиванием заряда роль емкости УВХ выполняет внутренняя матрица конденсаторов. Конденсаторы матрицы в процессе преобразования перезаряжаются. Поэтому вход такого АЦП ведет себя достаточно нетривиально. Именно к такому типу АЦП относится и внутренний АЦП микроконтроллеров STM32. Довольно много информации по этому поводу содержится в документе AN2834. Но там полезные рекомендации, как на стр. 37: «Do not add any external capacitor (Cext) to the input pin when applying this above workaround» чередуются с вредными советами, как на стр. 39: «An extra large Cext enables sampling more often». Это подтолкнуло к написанию данного поста.



Читать дальше...

Управление светодиодной лентой на WS2812B с STM32F10x

Про подключение светодиодных лент на WS2812B к STM32 написано немало статей. Наиболее правильный вариант, с моей точки зрения, описан в статье на Хабре, однако у него есть ряд недостатков:

  • Новичку трудно в нем разобраться
  • Неэкономно расходуется память, что позволено STM32F4 — не позволено STM32F10x

Оба этих недостатка я попытался устранить в своей библиотеке stm32f10x-ws2812b-lib.


Читать дальше

json и кирилица

Экспериментируя с json и xmlhttprequest обнаружилась неочевидная проблема -как передать кирилицу?

Читать дальше

2-x фазный ШИМ (PWM) генератор на STM32F030F4

Для питания ряда устройств (например электродвигателей переменного тока) иногда необходимо наличие сдвинутых по фазе питающих напряжений. Для питания 2-х фазных индукционных двигателей необходимо наличие двух фаз синусоидального напряжения с частотой 400 Герц и сдвинутых по фазе на 90 градусов. Один из примеров таких двигателей являются двигатели серии ДИД. Они интересны тем, что их частота вращения может составлять от 16000 до 18000 об/мин. Для питания таких двигателей и было сделано данное устройство, которое представляет собой задающий генератор 2-х фазного 400 Гц напряжений сдвинутых по фазе на 90 градусов относительно друг друга.
В качестве микроконтроллера использован STM32F030F4. Его выбор обусловлен его «минимализмом» — наименьший из корпусов в серии STM32F0 и естественно с минимальной стоимостью. Схема подключения изображена ниже. Микроконтроллер работает на частоте 48 МГц. В качестве задающего генератора использован TIM3, так как в данном контроллере только этот таймер можно конфигурировать так, чтобы использовать выходы трех каналов. Третий канал можно в случае необходимости использовать для генерации 3-фазного напряжения. Таймер работает в режиме генерации ШИМ (PWM). Для получения синусоидального напряжения 400 Гц в канале используется высокочастотное изменение коэффициента ШИМ с частотой 40 кГц, на которую настроен системный таймер SysTick. Синусоида формируется с помощью таблицы значений синуса с шагом 360/100 градусов. Очень полезный калькулятор для такого рода таблиц можно найти на сайте. При желании с помощью АЦП можно управлять амплитудой, фазой, частотой генерации. Но в данной реализации это не сделано.



Ниже показаны выходные осциллограммы генератора. Синяя и фиолетовая синусоиды — сдвинуты на 90 градусов, желтая — выход таймера для синей синусоиды, зеленый — тестовый сигнал генерируемый при начале формирования синусоиды




Читать дальше

Keil µVision 5 + STM32F4 Discovery - Начало

Всё началось с того, что сходу не получилось «быстро стартануть» Keil µVision 5 + STM32 (везде описание приведено для 4-го Keil-а). Посему решил для себя зафиксировать «опыт» картинками и чуточкой текста :)


Читать дальше
  • +3
  • 07 апреля 2015, 10:55
  • Selin

Удобная настройка GPIO STM32F030. Мой велосипед.

Долгое время я настраивал порты различных микроконтроллеров STM32 при помощи Standart Peripheral Library.


Читать дальше

Атомарный доступ к битам регистров bit-band через макрос

Не буду расписывать, зачем нужен этот самый атомарный доступ. Будем считать, что если он Вам понадобился, значит надо.
Дело было так. Когда этот самый атомарный доступ понадобился мне, вспомнилось про наличие bit-band региона памяти в STM32. В даташите на Cortex M3 есть формула, по ней можно всё рассчитать, есть рисунки, в общем всё ясно и понятно. Однако хотелось некой автоматизации. Поискал. Нашел ARMовскую infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.faqs/ka4203.html рекомендацию по применению. Уже лучше. Но тут заглянул в хедеры CMSIS и понял, что ARMовские макросы можно «допилить»…


Читать дальше