Хочу поделится своим никому не нужным творением — микроменю на ассемблере PIC12/16.
При создании этого микроменю преследовалось 2 цели:
1. Спортивный интерес — вместить «полноценное» меню + работу с знаковым дисплеем и крестовиной кнопок в 1 кБ (1К слов, если быть точнее), именно столько в PIC16F84, который и был использован.
2. Сделать меню достаточно гибким в настройке, чтобы иметь возможность применять его в простеньких проектах, без необходимости влезать в его дебри, и понимать, как оно написано.


Читать дальше

Недавно приехал ко мне этот девайс, подключил к pic24fj64gb004, нарисовал линии, круги, как то все уныло, захотел выводить изображение, зря что ли покупал, тем более что контроллер позволяет работать с USB флешкой, выкопал микрочиповское демо, поправил под свой контроллер, дописал прошивку, подпаял экран, воткнул флешку и все заработало, описание экрана можно без проблем найти в сети так что вдаваться в дебри что там и как вдаваться не буду, шина работает на частоте 16 мгц, все это конечно скоростями не поражает, все таки 16мгц и отсутствие DMA скорости не прибавляют :-).
видео процесса вывода
youtu.be/ezIEmxJ4txk
вследствии недостаточного размера памяти и быстродействия контроллера, картинки переконвертированы в формат RGB565 и записаны на флешку, программа читает содержимое файлов и выводит на экран,
в main

 while(1)
    {
      USBTasks();

        if(USBHostMSDSCSIMediaDetect())
          {
           deviceAttached = TRUE;
           LED0_IO=1;
           
          if(FSInit())
            {
             if(TickGet() - t >= TICK_SECOND*2)
                {
                  t = TickGet();
                  i++;
                }
             switch(i){
                case 1:TFT_FillScreen(BRIGHTGREEN);
                     break;
                case 2:TFT_FillScreen(BRIGHTBLUE);
                     break;
                case 3:TFT_FillScreen(BRIGHTCYAN);
                     break;
                case 4: TFT_FillScreen(MAGENTA);;
                     break;
                case 5: TFT_FillScreen(YELLOW);
                     break;
                case 6:  TFT_FillScreen(BLACK);;
                     break;
                case 7:TFT_FillScreen(CYAN);;
                     break;
                case 8:TFT_FillScreen(DARKGRAY);;
                     break;
                case 9:TFT_FillScreen(BRIGHTRED);
                     break;
                case 10:
                    
                    myFile = FSfopen("1.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);
                      

                   break;
                  case 11:


                      myFile = FSfopen("2.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);

                   break;
                   case 12:
                    
                        myFile = FSfopen("3.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);

                   break;
                   case 13:
                     
                        myFile = FSfopen("4.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);

                   break;
                   case 14:
                     
                        myFile = FSfopen("5.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);

                   break;
                   case 15:
                    
                   myFile = FSfopen("6.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);

                   break;
                  case 16:
                    
                      myFile = FSfopen("7.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);

                   break;
                   case 17:
                   
                        myFile = FSfopen("8.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);

                   break;
                   case 18:
                  
                        myFile = FSfopen("9.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);

                   break;
                   case 19:
                  
                        myFile = FSfopen("10.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);

                   break;
                   case 20:
                    
                        myFile = FSfopen("11.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);
                   break;
                   case 21:
                   
                        myFile = FSfopen("1.raw","r");
                    do{
                      charsRead = FSfread((WORD *)myData,2,1024,myFile);
                      WriteDisplayPicture(myData,charsRead);
                       }
                       while(charsRead==1024);
                      FSfclose(myFile);
                      i=1;
                   break;
                 }

если устройство подключилось, инициализируем файловую систему, потом по таймеру выводим изображения.

Когда то, давным давно… В далекой галактике....


Читать дальше

На сайте микрочипа появилась IDE Arriba, основанная на Eclipse. Для любителей оригинального Eclipse есть возможность установить Arriba-plugin + Arriba Connect отдельно (некий софт, связывающий GDB и микрочиповские программаторы-отладчики).



Всё бы хорошо, но…
Бесплатная версия поддерживает только PicKit 3 + Simulator. Для обладателей шайб (ICD2, 3) требуется Enterprise Edition по прекрасной цене 495$.

Что можно сказать? Сначала микрочип взяли опен-сурсный gcc и перепилили его в свою серию компиляторов XC и теперь продают за денежку, но и этого оказалось недостаточно. Теперь можно к опен-сурс IDE продавать ПО для работы с их контроллерами. Браво чтоль…

Из плюсов: возможно в скором это ограничится не только прикручиванием к Eclipse, но и к другим IDE, например QtCreator, C::B и т.д.

В прошлой статье осталась некоторая недосказанность по поводу инструкции «nop» сразу после вызова функции.
Такое поведение связано с особенностью архитектуры MIPS32 — «branch delay slot». Как всё это работает?



Читать дальше

Продолжаем углубляться в процесс загрузки контроллеров PIC32MX. В этой части будет станет понятно как запускается функция main.


Читать дальше

Транслятор с ассемблера в машинные коды, а значит и наши знания assembler MIPS32, были бы безполезны, без способности превратить код в прошивку микроконтроллера. Эта статья описывает скрипт линковки для 32MX320F128L. Ассемблера не очень много, в основном описываются сами процессы и структура файлов.


Читать дальше

Учимся работать со структурами данных, вложенными функциями. Использование препроцессора языка C совместно с ассемблером. На этот раз микроконтроллер PIC будет выводить «Hello World» через COM порт.


Читать дальше

Передаем один байт с платы Chipkit Uno32 на компьютер через UART. Углубляемся в архитектуру процессоров MIPS32.


Читать дальше

Постижение программирования под микроконтроллеры требует, если не навыка работы с ассемблером, то хотя бы понимания ассемблера. Я буду использовать Arduino совместимую плату, чтобы показать, как работать с ассемблером на контроллерах PIC32. Начну, по традиции, с мигающего светодиода, который уже распаян на плате.


Читать дальше