Платформа робота.
Под влиянием этого сайта и форума (в частности ветки о роботе SWG) я тоже решился. Показав предварительно макетку\плату управления и силовую часть управления двигателями, все собрал. Пока никаких датчиков и внешнего управления нет. Вот фото: 
Батарейки из разобранного аккума от шруповерта. Моторы и колеса заказаны в Pololu. Каркас — корпус от ЭБУ от каких-то жигулей. Третье колесо — мебельное. Весит оно около полу килограмма. Может резво таскать на себе полтора кг груза, больше не нагружал ибо жалко оси моторов. Управляет этим хозяйством PIC18f4550. Если снять верхнюю крышку то увидим:
собственно батарейки моторов, логики, плата управления моторами.
А вот и видео: неосознанное движение по ковру: плавный разгон вперед, разворот, и заново(сори за качество, снимал на телефон ибо больше не на что):
- +1
- 21 марта 2011, 16:12
- kest
www.pololu.com/catalog/product/1091
но есть НО: когда я заказывал и они были уже в пути ко мне, на сайте поменялось описание. Момент с 2,5 снизился до 1 кг\см и это видимо не исправление ошибки, а новая партия, т.к. моторы тянут конструкцию под угол в 20градусов, а при больших углах буксуют. Диаметр колес 6 см. И судя по этим данным момент у него всетаки 2,5. А может и нет.
Заказывал в robotshop.su, магазин понравился(отвечали на почту быстро и в любое время), собираюсь взять там же еще шарповский дальномер и серву.
но есть НО: когда я заказывал и они были уже в пути ко мне, на сайте поменялось описание. Момент с 2,5 снизился до 1 кг\см и это видимо не исправление ошибки, а новая партия, т.к. моторы тянут конструкцию под угол в 20градусов, а при больших углах буксуют. Диаметр колес 6 см. И судя по этим данным момент у него всетаки 2,5. А может и нет.
Заказывал в robotshop.su, магазин понравился(отвечали на почту быстро и в любое время), собираюсь взять там же еще шарповский дальномер и серву.
www.pololu.com/catalog/product/1091
но есть НО: когда я заказывал и они были уже в пути ко мне, на сайте поменялось описание. Момент с 2,5 снизился до 1 кг\см и это видимо не исправление ошибки, а новая партия, т.к. моторы тянут конструкцию под угол в 20градусов, а при больших углах буксуют. Диаметр колес 6 см. И судя по этим данным момент у него всетаки 2,5. А может и нет.
Заказывал в robotshop.su, магазин понравился(отвечали на почту быстро и в любое время), собираюсь взять там же еще шарповский дальномер и серву.
но есть НО: когда я заказывал и они были уже в пути ко мне, на сайте поменялось описание. Момент с 2,5 снизился до 1 кг\см и это видимо не исправление ошибки, а новая партия, т.к. моторы тянут конструкцию под угол в 20градусов, а при больших углах буксуют. Диаметр колес 6 см. И судя по этим данным момент у него всетаки 2,5. А может и нет.
Заказывал в robotshop.su, магазин понравился(отвечали на почту быстро и в любое время), собираюсь взять там же еще шарповский дальномер и серву.
![[x]](http://we.easyelectronics.ru/templates/skin/new-jquery/images/lock.png "Закрытый блог")
Комментарии (8)
RSS свернуть / развернуть