Платформа робота.

Под влиянием этого сайта и форума (в частности ветки о роботе SWG) я тоже решился. Показав предварительно макетку\плату управления и силовую часть управления двигателями, все собрал. Пока никаких датчиков и внешнего управления нет. Вот фото:








Батарейки из разобранного аккума от шруповерта. Моторы и колеса заказаны в Pololu. Каркас — корпус от ЭБУ от каких-то жигулей. Третье колесо — мебельное. Весит оно около полу килограмма. Может резво таскать на себе полтора кг груза, больше не нагружал ибо жалко оси моторов. Управляет этим хозяйством PIC18f4550. Если снять верхнюю крышку то увидим:



собственно батарейки моторов, логики, плата управления моторами.

А вот и видео: неосознанное движение по ковру: плавный разгон вперед, разворот, и заново(сори за качество, снимал на телефон ибо больше не на что):
  • +1
  • 21 марта 2011, 16:12
  • kest

Комментарии (8)

RSS свернуть / развернуть
прикольно. этот уже мощнее будет
0
Что за моторы?
0
  • avatar
  • Vga
  • 21 марта 2011, 18:00
www.pololu.com/catalog/product/1091
но есть НО: когда я заказывал и они были уже в пути ко мне, на сайте поменялось описание. Момент с 2,5 снизился до 1 кг\см и это видимо не исправление ошибки, а новая партия, т.к. моторы тянут конструкцию под угол в 20градусов, а при больших углах буксуют. Диаметр колес 6 см. И судя по этим данным момент у него всетаки 2,5. А может и нет.
Заказывал в robotshop.su, магазин понравился(отвечали на почту быстро и в любое время), собираюсь взять там же еще шарповский дальномер и серву.
0
Вы наверно где-то ошиблись, на роботшопе нету таких двигателей.
0
найдите на форуме Генадия Чернышева и напишите на форуме или на почту. Привозят что есть на Pololu.
0
Ух ты, здорово, спс!
0
www.pololu.com/catalog/product/1091
но есть НО: когда я заказывал и они были уже в пути ко мне, на сайте поменялось описание. Момент с 2,5 снизился до 1 кг\см и это видимо не исправление ошибки, а новая партия, т.к. моторы тянут конструкцию под угол в 20градусов, а при больших углах буксуют. Диаметр колес 6 см. И судя по этим данным момент у него всетаки 2,5. А может и нет.
Заказывал в robotshop.su, магазин понравился(отвечали на почту быстро и в любое время), собираюсь взять там же еще шарповский дальномер и серву.
0
  • avatar
  • kest
  • 21 марта 2011, 18:24
как удалить? зависло а я еще раз отправил считая что не прошло
0
эх… почитал, вспомнилось ithappens.ru/story/5786
и это ithappens.ru/story/794
0
  • avatar
  • hexFF
  • 04 февраля 2012, 18:39
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.