Сага о коптерах, часть 5

Это пятая часть цикла.
Первая часть.
Вторая часть.
Третья часть.
Четвертая часть.

В предыдущих статьях я рассказал о подготовительных мероприятиях для запуска коптера, необходимых материалах и модулях.
В этой части я начну рассказ о развитии. Как я упоминал ранее, основной мой интерес все-таки не сам коптер как таковой, а так сказать процесс. Т.е. мне просто нравится делать что-то электронное, программировать его, переделывать и «вылизывать». Хотя тут есть «маньяки» похуже меня, например, evsi с его циклом статей про изготовление плат :-)
Перво-наперво, что я захотел улучшить — это управление. Особенно после множества падений и замен винтов эта мысль стала просто одолевать меня — наверное у меня плохая аппаратура управления. А вы что подумали, руки кривые что-ли? Или просто не умею управлять? ;-) Хе-хе
На самом деле было несколько обидных падений, особенно в последние запуски, когда вроде бы и не делал ничего плохого и неправильного, а коптер взял и куда-то полетел… Вроде как на юго-восток его потянуло, на родину что-ли…
Единственное что помогало — бежать за коптером и выключать/включать аппаратуру в попытке отключить двигатели.

В общем, что-бы избавить себя от таких мыслей, а также существенно поднять дальность, добавить обратную связь (телеметрию) и получить, наконец, функцию фейлсейва, решено было прикупить комплект приемник-передатчик FrSky. А также немного переделать радио-пульт и перепрошить его на более современную и удобную прошивку.
Итак, по-порядку.



Читать дальше